加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种建筑墙面处理机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110982079.2
  • IPC分类号:E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16
  • 申请日期:
    2021-08-25
  • 申请人:
    厦门大学
著录项信息
专利名称一种建筑墙面处理机器人
申请号CN202110982079.2申请日期2021-08-25
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-05公开/公告号CN113605638A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04F21/00IPC分类号E;0;4;F;2;1;/;0;0;;;E;0;4;F;2;1;/;0;8;;;E;0;4;F;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人厦门大学申请人地址
福建省厦门市思明区思明南路422号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门大学当前权利人厦门大学
发明人邱鲤鲤
代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)代理人陈思聪
摘要
本发明公开了一种建筑墙面处理机器人,属于建筑设备技术领域,包括活动柱,所述活动柱内部设置有伸缩机构,活动柱一端设置有支撑机构,活动柱另一端设置有移动机构,活动柱外侧设置有滑动机构,滑动机构上设置有机械臂,机械臂上设置有驱动机构,驱动机构上设置有作用部,移动机构上设置有储料机构,移动机构上设置有处理器。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的结构简单、使用方便,通过移动机构带动活动柱在地面上进行移动,转向等动作,通过伸缩机构将支撑机构抵在天花板上,通过滑动机构带动机械臂与驱动机构沿活动柱上下移动,可以实现对建筑内墙面依次进行处理工作,替代部分人工工作,提升了墙面处理的工作效率。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供