用于定位的方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011009327.7
IPC分类号：G01C21/30;G01C21/16;G06T7/73
申请日期：
2020-09-23
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于定位的方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质
申请号	CN202011009327.7	申请日期	2020-09-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-22	公开/公告号	CN112113574A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	侯深化;丁文东;高航;万国伟;宋适宇
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	暂无

摘要

本申请公开了用于定位的方法、计算设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括获取待定位设备在当前时刻的惯性测量数据以及由该设备上的LiDAR在当前时刻采集的点云数据；通过对惯性测量数据进行积分，确定该设备在当前时刻在惯性坐标系下的惯性定位信息；以及基于惯性定位信息、点云数据和在局部坐标系下构建的至少一个局部地图，确定该设备在当前时刻在局部坐标系下的定位结果。本公开的实施方式能够提供有效且稳定的局部定位结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供