点云数据合并系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410731449.5
IPC分类号：G06T5/50;G06T17/00
申请日期：
2014-12-05
申请人：
富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	点云数据合并系统及方法
申请号	CN201410731449.5	申请日期	2014-12-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105719261A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 G06T5/50 通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋（I段）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	富泰华工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	富泰华工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	张旨光;吴新元;魏哲睿;谢鹏
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

一种点云数据合并系统及方法，所述方法包括：从存储装置中导入一个工件的多个点云文件以得到多幅点云的数据，并选择两幅点云分别作为第一幅点云和第二幅点云，确定上述第一幅点云与第二幅点云中的重复点，并以第一标志标记所确定的重复点，以第二标志对第二幅点云中与第一幅点云距离大于一预设的距离阈值的点进行标记，将第一幅点云与第二幅点云中标记为第一标志的重复点进行立方体切分，计算每个立方体中的点和其中心点的距离，将距离最小的点的第一标志清除，将第一幅点云与第二幅点云的点云数据中没被第一标志标记的点合并为一幅新的点云。本发明能够高精度地对点云数据进行合并。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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