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工业机器人的脉冲整形式多轴运动控制系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520727366.9
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2015-09-18
  • 申请人:
    成都颉盛科技有限公司
著录项信息
专利名称工业机器人的脉冲整形式多轴运动控制系统
申请号CN201520727366.9申请日期2015-09-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人成都颉盛科技有限公司申请人地址
四川省成都市高新区天久街1号1层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都颉盛科技有限公司当前权利人成都颉盛科技有限公司
发明人雷明方
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的脉冲整形式多轴运动控制系统,包括一个处理器和至少一个轴电机,与轴电机一一对应相连的轴驱动器,以及连接在处理器上的控制卡;所有轴驱动器均与该控制卡相连接,所述控制卡包括均与处理器相连接并相互连接的时钟管理单元与双端口RAM,以及与轴驱动器相连接的控制电路,所述控制电路还分别与时钟管理单元以及双端口RAM相连接,其特征在于:所述控制电路包括脉冲整形电路,控制芯片IC,功率放大器P,场效应管Q,三极管VT1,三极管VT2。本实用新型不仅结构简单,而且成本低廉、还能控制工业机器人的多个轴进行同步运动,因此适合推广运用。

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