一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610927183.0
IPC分类号：G01B21/24;G01B21/02;G01B21/22;G01D21/02;G08C17/02
申请日期：
2016-10-31
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法
申请号	CN201610927183.0	申请日期	2016-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106595557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/22 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直〔3〕 G01B21/24 用于检测轴线准直〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;2;4;;;G;0;1;B;2;1;/;0;2;;;G;0;1;B;2;1;/;2;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	谭超;王如;王忠宾;许静;司垒;满溢桥
代理机构	徐州市淮海专利事务所	代理人	刘振祥

摘要

一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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