一种枪械夹持自动击发机构

1.一种枪械夹持自动击发机构，其特征在于：包括夹紧枪械前部的第一夹紧件、夹紧枪械后部的第二夹紧件、第一支撑件、第二支撑件、长度调节托板以及驱使枪械进行自动击发的击发组件；
所述第一支撑件固设于所述第一夹紧件的底部，所述第二支撑件固设于所述第二夹紧件的底部；所述长度调节托板通过第一调节件可前后调节的设置在所述第二夹紧件上，且所述长度调节托板具有阻挡在枪械后端的阻挡部。
2.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：还包括设置在枪械的握把后部的握把定位销以及固定连接板；所述固定连接板固定连接在所述第一夹紧件与第二夹紧件之间；所述握把定位销通过第二调节件可前后调节的设置在所述固定连接板上。
3.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：所述长度调节托板上形成有第一条形调节孔，所述第一夹紧件上在对应于所述第一条形调节孔的位置沿着前后方向开设有若干个锁紧孔；所述第一调节件为蝶形螺栓。
4.如权利要求2所述的自动击发机构，其特征在于：所述固定连接板上形成有第二条形调节孔；所述第二调节件为锁付在所述握把定位销上的蝶形螺栓，所述握把定位销的锁付端具有夹紧挡片。
5.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：所述第一夹紧件包括第一夹持块主体以及第一卡扣；所述第一夹持块主体的一侧形成有第一枪械卡槽；所述第一卡扣的一端铰接于所述第一枪械卡槽的底部，所述第一卡扣的另一端锁付固定在所述第一枪械卡槽的上方。
6.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：所述第二夹紧件包括第二夹持块主体以及第二卡扣；所述第二夹持块主体的一侧形成有第二枪械卡槽；所述第二卡扣的一端铰接于所述第二枪械卡槽的底部，所述第二卡扣的另一端锁付固定在所述第二枪械卡槽的上方。
7.如权利要求2所述的自动击发机构，其特征在于：所述击发组件包括击发电机、击发摆杆以及击发转轴；所述击发电机固定在所述固定连接板上，所述击发摆杆的一端与所述击发电机的输出轴固定连接，所述击发摆杆的另一端与所述击发转轴固定连接；所述击发转轴与枪械的扳机相接触。
8.如权利要求7所述的自动击发机构，其特征在于：所述固定连接板上形成有电机安装腔，所述击发电机固设于所述电机安装腔内。
9.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：所述第一支撑件和第二支撑件均包括对称设置两根支撑腿，所述支撑腿的底部固设有连接固定块。
10.如权利要求1‑9任意一项所述的自动击发机构，其特征在于：还包括移动车体；所述第一支撑件和第二支撑件的底部均固定在所述移动车体上。

一种枪械夹持自动击发机构\n【技术领域】\n[0001] 本实用新型涉及枪械设备技术领域，特别涉及一种枪械夹持自动击发机构。\n【背景技术】\n[0002] 随着科技不断进步，武器装备系统也不断翻新，目前已呈现出向无人化与智能化\n发展的趋势。军用无人机器人系统正从战争的幕后走向台前，在当今的局部区域战争和反\n恐战场上开始发挥巨大功效。军用机器人的应用不仅可使作战部队面临的风险降到最低、\n使作战手段多样化、增强作战能力和战场指挥官的应变能力，更重要的是这一概念的引入\n将彻底改变战争的形式和理念。\n[0003] 而将武器搬移到机器人上，除了要实现自动击发功能，更重要的是需要提供一个\n可方便快速拆装的夹持机构。现有技术中虽然存在有用于夹持枪械的夹持机构，例如申请\n日为2009.3.27，申请号为200920084550.0的中国实用新型专利公开了一种自动击发机构，包括外壳、枪械和遥控行程开关，所述遥控行程开关包括与电源串联并装有齿轮的电机、传动机构和遥控开关组成，所述电机固定设置在外壳内，遥控开关串接在电机与电源相连所\n构成的电路中；所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套的连杆、套设在连\n杆外的限位机构、顶杆、杠杆和套设在顶杆外的限位机构组成；所述连杆套接在枪栓上，连杆上的枪栓嵌套的枪栓装配槽为长条状，枪栓位于枪栓装配槽远离电机的一侧，连杆一端\n所带齿条与电机的齿轮啮合，另一端和顶杆的一端分别与杠杆的上、下两端相连，顶杆另一端与扳机固连；其虽然能够实现枪械的夹持和自动击发，但是存在拆装不便，且不能适应不同枪型的缺陷。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。\n【实用新型内容】\n[0004] 本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种枪械夹持自动击发机构，解决现有\n枪械夹持机构存在拆装不便，且不能适应不同枪型的问题。\n[0005] 本实用新型是这样实现的：一种枪械夹持自动击发机构，包括夹紧枪械前部的第\n一夹紧件、夹紧枪械后部的第二夹紧件、第一支撑件、第二支撑件、长度调节托板以及驱使枪械进行自动击发的击发组件；\n[0006] 所述第一支撑件固设于所述第一夹紧件的底部，所述第二支撑件固设于所述第二\n夹紧件的底部；所述长度调节托板通过第一调节件可前后调节的设置在所述第二夹紧件\n上，且所述长度调节托板具有阻挡在枪械后端的阻挡部。\n[0007] 进一步的，还包括设置在枪械的握把后部的握把定位销以及固定连接板；所述固\n定连接板固定连接在所述第一夹紧件与第二夹紧件之间；所述握把定位销通过第二调节件\n可前后调节的设置在所述固定连接板上。\n[0008] 进一步的，所述长度调节托板上形成有第一条形调节孔，所述第一夹紧件上在对\n应于所述第一条形调节孔的位置沿着前后方向开设有若干个锁紧孔；所述第一调节件为蝶\n形螺栓。\n[0009] 进一步的，所述固定连接板上形成有第二条形调节孔；所述第二调节件为锁付在\n所述握把定位销上的蝶形螺栓，所述握把定位销的锁付端具有夹紧挡片。\n[0010] 进一步的，所述第一夹紧件包括第一夹持块主体以及第一卡扣；所述第一夹持块\n主体的一侧形成有第一枪械卡槽；所述第一卡扣的一端铰接于所述第一枪械卡槽的底部，\n所述第一卡扣的另一端锁付固定在所述第一枪械卡槽的上方。\n[0011] 进一步的，所述第二夹紧件包括第二夹持块主体以及第二卡扣；所述第二夹持块\n主体的一侧形成有第二枪械卡槽；所述第二卡扣的一端铰接于所述第二枪械卡槽的底部，\n所述第二卡扣的另一端锁付固定在所述第二枪械卡槽的上方。\n[0012] 进一步的，所述击发组件包括击发电机、击发摆杆以及击发转轴；所述击发电机固定在所述固定连接板上，所述击发摆杆的一端与所述击发电机的输出轴固定连接，所述击\n发摆杆的另一端与所述击发转轴固定连接；所述击发转轴与枪械的扳机相接触。\n[0013] 进一步的，所述固定连接板上形成有电机安装腔，所述击发电机固设于所述电机\n安装腔内。\n[0014] 进一步的，所述第一支撑件和第二支撑件均包括对称设置两根支撑腿，所述支撑\n腿的底部固设有连接固定块。\n[0015] 进一步的，还包括移动车体；所述第一支撑件和第二支撑件的底部均固定在所述\n移动车体上。\n[0016] 通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：\n[0017] 1、通过在枪械前部设置第一夹紧件和第一支撑件对枪械的前部进行支撑和夹紧，\n在枪械后部设置第二夹紧件和第二支撑件对枪械的后部进行支撑和夹紧，不仅能够实现对\n枪械进行可靠的夹持和支撑，保证枪械在击发时的稳定性；而且利用第一夹紧件和第二夹\n紧件配合对枪械进行夹紧，而不是直接对枪械进行固定，在使用过程中可方便对枪械进行\n拆装；同时第二夹紧件上还可前后调节设置有长度调节托板，且长度调节托板具有阻挡在\n枪械后端的阻挡部，使得在具体使用时不仅可以很好地适应不同的枪械型号，而且在击发\n时可以避免枪械向后窜动，能够提高枪械在击发时的稳定性。\n[0018] 2、通过在固定连接板上可前后调节的设置握把定位销，同时第二夹紧件上可前后\n调节设置有长度调节托板，使得在具体使用时，当第一夹紧件和第二夹紧件配合将枪械的\n前后部夹紧后，可调节长度调节托板将枪械的后端挡住和调节握把定位销将枪械的握把后\n部挡住，防止击发时枪械前后窜动，从而可以有效提升枪械在击发时的稳定性，并且保证整个击发机构能够很好地适应不同的枪型。\n【附图说明】\n[0019] 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。\n[0020] 图1是本实用新型击发机构的整体结构图；\n[0021] 图2是本实用新型中第一夹紧件和第二夹紧件与枪械分开时的结构图；\n[0022] 图3是本实用新型击发机构在去除移动车体时的结构图之一；\n[0023] 图4是本实用新型击发机构在去除移动车体时的结构图之二；\n[0024] 图5是本实用新型击发机构在去除移动车体时的结构图之三；\n[0025] 图6是图3中A部位的放大图；\n[0026] 图7是图4中B部位的放大图。\n[0027] 附图标记说明：\n[0028] 100‑击发机构，200‑枪械，201‑握把，202‑扳机，1‑第一夹紧件，11‑锁紧孔，12‑第一夹持块主体，121‑第一枪械卡槽，13‑第一卡扣，2‑第二夹紧件，21‑第二夹持块主体，211‑第二枪械卡槽，22‑第二卡扣，3‑第一支撑件，31、41‑支撑腿，32、42‑连接固定块，4‑第二支撑件，5‑长度调节托板，51‑阻挡部，52‑第一条形调节孔，6‑击发组件，61‑击发电机，62‑击发摆杆，63‑击发转轴，71‑第一调节件，72‑第二调节件，8‑握把定位销，81‑夹紧挡片，9‑固定连接板，91‑第二条形调节孔，92‑电机安装腔，10‑移动车体，101‑支撑平面。\n【具体实施方式】\n[0029] 为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施\n方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。\n[0030] 在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的\n装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的\n数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。\n[0031] 请参阅图1至图7所示，本实用新型一种枪械夹持自动击发机构100的较佳实施例，\n击发机构100包括夹紧枪械200前部的第一夹紧件1、夹紧枪械200后部的第二夹紧件2、第一支撑件3、第二支撑件4、长度调节托板5以及驱使枪械200进行自动击发的击发组件6。其中，所述第一夹紧件1用于将枪械200前部夹紧，并通过第一支撑件3对枪械200前部进行固定支\n撑；所述第二夹紧件2用于将枪械200后部夹紧，并通过第二支撑件4对枪械200后部进行固\n定支撑；所述击发组件6用于触发枪械200自动射击。\n[0032] 所述第一支撑件3固设于所述第一夹紧件1的底部，所述第二支撑件4固设于所述\n第二夹紧件2的底部；所述长度调节托板5通过第一调节件71可前后调节的设置在所述第二\n夹紧件2上，且所述长度调节托板5具有阻挡在枪械200后端的阻挡部51，这样在将长度调节托板5调节好后，长度调节托板5的阻挡部51可以将枪械200的后端紧紧压住，避免在击发时枪械200向后窜动。\n[0033] 本实用新型通过在枪械200前部设置第一夹紧件1和第一支撑件3对枪械200的前\n部进行支撑和夹紧，在枪械200后部设置第二夹紧件2和第二支撑件4对枪械200的后部进行\n支撑和夹紧，不仅能够实现对枪械200进行可靠的夹持和支撑，保证枪械200在击发时的稳\n定性；而且利用第一夹紧件1和第二夹紧件2配合对枪械200进行夹紧，而不是直接对枪械\n200进行固定，在使用过程中可方便对枪械200进行拆装；同时第二夹紧件2上还可前后调节设置有长度调节托板5，且长度调节托板5具有阻挡在枪械200后端的阻挡部51，使得在具体使用时不仅可以很好地适应不同的枪械200型号，而且在击发时可以避免枪械200向后窜\n动，能够提高枪械200在击发时的稳定性。\n[0034] 在本实用新型的实施例中，击发机构100还包括设置在枪械200的握把201后部的\n握把定位销8以及固定连接板9；所述固定连接板9固定连接在所述第一夹紧件1与第二夹紧\n件3之间，这样既方便在固定连接板9上安装其它部件，又可以使第一夹紧件1和第二夹紧件\n3可靠地结合在一起，从而更好地支撑枪械200，保证枪械200在击发时更加稳定；所述握把定位销8通过第二调节件72可前后调节的设置在所述固定连接板9上，在调节好握把定位销\n8的位置使握把定位销8将枪械200的握把201后部挡住后，可防止击发时枪械200前后窜动。\n[0035] 本实用新型通过在固定连接板9上可前后调节的设置握把定位销8，同时第二夹紧\n件2上可前后调节设置有长度调节托板5，使得在具体使用时，当第一夹紧件1和第二夹紧件\n2配合将枪械200的前后部夹紧后，可利用长度调节托板5将枪械200的后端挡住和利用握把\n定位销8将枪械200的握把201后部挡住，防止击发时枪械200前后窜动，从而可以有效提升\n枪械200在击发时的稳定性，并且保证整个击发机构100能够很好地适应不同的枪型。\n[0036] 在本实用新型的实施例中，所述长度调节托板5上形成有第一条形调节孔52，所述\n第一夹紧件1上在对应于所述第一条形调节孔52的位置沿着前后方向开设有若干个锁紧孔\n11，这样在具体实施时，可根据枪械200的型号对长度调节托板5进行调节，使长度调节托板\n5的阻挡部51贴于枪械200的后端，再利用第一调节件71将长度调节托板5与第一夹紧件1锁\n紧固定在一起；\n[0037] 作为本实用新型的一种较佳实施方式，为了方便操作第一调节件71实现松开或旋\n紧效果，所述第一调节件71为蝶形螺栓。\n[0038] 在本实用新型的实施例中，所述固定连接板9上形成有第二条形调节孔91；所述第\n二调节件72为锁付在所述握把定位销8上的蝶形螺栓，这样可方便对第二调节件72进行松\n开或旋紧操作，所述握把定位销8的锁付端具有夹紧挡片81，这样在具体实施时，可根据枪械200的型号对握把定位销8的位置进行调节，使握把定位销8贴于枪械200的握把201的后\n部，再通过第二调节件72和夹紧挡片81配合将固定连接板9夹紧，从而实现握把定位销8的\n锁紧固定。\n[0039] 在本实用新型的实施例中，所述第一夹紧件1包括第一夹持块主体12以及第一卡\n扣13；所述第一夹持块主体12的一侧形成有第一枪械卡槽121；所述第一卡扣13的一端铰接于所述第一枪械卡槽121的底部，所述第一卡扣13的另一端锁付固定在所述第一枪械卡槽\n121的上方，具体可以采用螺栓将第一卡扣13的另一端锁付第一夹持块主体12上。作为本实用新型的一种较佳实施方式，所述第一卡扣13为具有弹性的卡扣，以更好地实现将枪械200的前部夹紧。本实用新型在具体对枪械200的前部进行夹紧时，先操作螺栓将第一卡扣13的另一端松开，因为第一卡扣13的一端与第一枪械卡槽121的底部铰接，此时可将第一卡扣13往下转动；然后将枪械200的前部卡持到第一枪械卡槽121内，再将第一卡扣13往上旋转，并利用螺栓将第一卡扣13的另一端锁紧在第一夹持块主体12上，即可实现对枪械200的前部\n进行夹紧。\n[0040] 在本实用新型的实施例中，所述第二夹紧件2包括第二夹持块主体21以及第二卡\n扣22；所述第二夹持块主体21的一侧形成有第二枪械卡槽211；所述第二卡扣22的一端铰接于所述第二枪械卡槽211的底部，所述第二卡扣22的另一端锁付固定在所述第二枪械卡槽\n211的上方，具体可以采用螺栓将第二卡扣22的另一端锁付第二夹持块主体21上。作为本实用新型的一种较佳实施方式，所述第二卡扣22为具有弹性的卡扣，以更好地实现将枪械200的后部夹紧。本实用新型在具体对枪械200的后部进行夹紧时，先操作螺栓将第二卡扣22的另一端松开，因为第二卡扣22的一端与第二枪械卡槽211的底部铰接，此时可将第二卡扣22往下转动；然后将枪械200的后部卡持到第二枪械卡槽211内，再将第二卡扣22往上旋转，并利用螺栓将第二卡扣22的另一端锁紧在第二夹持块主体21上，即可实现对枪械200的后部\n进行夹紧。\n[0041] 在本实用新型的实施例中，所述击发组件6包括击发电机61、击发摆杆62以及击发\n转轴63；所述击发电机61固定在所述固定连接板9上，以实现固定连接板9的固定，所述击发摆杆62的一端与所述击发电机61的输出轴固定连接，所述击发摆杆62的另一端与所述击发\n转轴63固定连接；所述击发转轴63与枪械200的扳机202相接触。所述击发组件6在工作时，利用所述击发电机61驱使所述击发摆杆62正向摆动一定角度，击发摆杆62带动击发转轴63\n拉动枪械200的扳机202实现自动击发；击发完毕后，利用所述击发电机61驱使所述击发摆\n杆62反向摆动回位，击发摆杆62带动击发转轴63回位，枪械200的扳机202也自动回位；因\n此，利用击发电机61驱使击发摆杆62进行往复运动，即可驱使枪械200不断地自动进行击发操作。\n[0042] 在本实用新型的实施例中，为了方便击发电机61的安装，所述固定连接板9上形成\n有电机安装腔92，所述击发电机61固设于所述电机安装腔92内。\n[0043] 在本实用新型的实施例中，为了实现对枪械200进行稳定支撑，所述第一支撑件3\n和第二支撑件4均包括对称设置两根支撑腿31、41，所述支撑腿31、41的底部固设有连接固定块32、42。作为本实用新型的一种较佳实施方式，所述支撑腿31、41采用由上至下逐渐向外倾斜设置，这样可以达到更好的支撑效果。\n[0044] 在本实用新型的实施例中，击发机构100还包括移动车体10；所述第一支撑件3和\n第二支撑件4的底部均固定在所述移动车体10上，这样可以利用移动车体10搭载枪械200进\n行移动。本实用新型在具体实施时，在所述移动车体10的顶部形成有支撑平面101，所述第一支撑件3和第二支撑件4的底部可通过焊接或者螺栓锁付的方式固定在支撑平面101上。\n[0045] 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应\n当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限\n定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当\n涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

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