无人车黄灯决策方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910123222.5
IPC分类号：B60W30/18
申请日期：
2019-02-19
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	无人车黄灯决策方法、装置及存储介质
申请号	CN201910123222.5	申请日期	2019-02-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-28	公开/公告号	CN109808693A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司	当前权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人	唐怀珠;李洪业;张宽
代理机构	北京市铸成律师事务所	代理人	杨瑾瑾;陈建民

摘要

本发明实施例提出一种无人车黄灯决策方法、装置及计算机可读存储介质。其中无人车黄灯决策方法包括：获取路口的信号灯状态；如果所述信号灯状态为黄灯亮起，则判断缓刹车是否能使无人车在停止线前的位置停止行驶，所述缓刹车的加速度小于或等于预设的加速度阈值；若缓刹车能使无人车在停止线前的位置停止行驶，则给出缓刹车的决策。本发明实施例在黄灯亮起的时候对当时路况和车流情况做综合分析判断，针对黄灯给出合理的驾驶策略，优先考虑缓刹车，减少事故发生概率，使无人驾驶更加安全畅通。

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