一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921068305.0
IPC分类号：B25J15/06;B65G47/91
申请日期：
2019-07-10
申请人：
三明学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手
申请号	CN201921068305.0	申请日期	2019-07-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	三明学院	申请人地址	福建省三明市三元区荆东路25号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三明学院	当前权利人	三明学院
发明人	伍坪;吴龙;张璐;马豪;纪联南;任雯;邱思杰;方桂娟;饶连周;赖森财;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁
代理机构	福州旭辰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	程春宝

摘要

本实用新型提供了一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置，所述机械臂固定在一底座上，所述底座固定在一移动板上，所述移动板上设置有电机，所述电机设置于所述底座的右侧，所述移动板下方设置有U形导轨，所述U形导轨左右两侧内上端均设置有导轨，所述移动板下表面四周均设置有嵌入所述导轨内进行左右移动的导向轮；所述电机输出轴穿过所述移动板，所述电机输出轴末端设置有一齿轮，所述U形导轨左右两侧内下端均设置有与所述齿轮啮合的齿条，以利于电机能够带动所述移动板在导轨内左右运动；本实用新型结构简单，操作便捷，能够通过机械手来进行新旧砂轮片的转运更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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