基于UWB测距的惯导定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710740109.2
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2017-08-25
申请人：
上海瀚界科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	基于UWB测距的惯导定位系统
申请号	CN201710740109.2	申请日期	2017-08-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-27	公开/公告号	CN107300385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	上海瀚界科技发展有限公司	申请人地址	上海市青浦区高泾路599号1幢1层115室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海瀚界科技发展有限公司	当前权利人	上海瀚界科技发展有限公司
发明人	康琴;韩乃军
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	季永康

摘要

本发明实施例提供一种基于UWB测距的惯导定位系统，包括：UWB定位基站，布置在目标定位区域中，用于通过与由待定位对象所携带的UWB标签的通信交互及布置方式所确定的定位基站的相对位置来确定待定位对象的UWB相对定位数据；绝对位置确定基站，布置在UWB定位基站处，用于确定UWB定位基站的绝对位置；惯导定位模块，由待定位对象携带，用于确定待定位对象的惯导定位数据；协同定位模块，由待定位对象携带，用于根据UWB相对定位数据、惯导定位数据和UWB定位基站的相对位置及对应的绝对位置确定待定位对象的绝对定位数据。由此协同应用UWB定位、绝对位置基站和惯导定位技术，能够在绝对位置定位信号较差的地理区域精确地获得待定位对象的绝对定位数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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