一种长输油气管道巡检方法及系统

1.一种长输油气管道巡检方法，其特征在于，包括：
采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；
设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；
基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；
基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；
将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；
接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；
基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；
基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率，包括：
基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离和预设巡检距离确定出所述第一巡检人员每次完成巡检任务的第一完成率；
基于所述第一巡检人员的实际巡检频次和预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成巡检任务的第二完成率。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述第一巡检人员是否完成对所述巡检任务的巡检；
在所述第一巡检人员没有完成对所述巡检任务的巡检时，产生针对所述巡检任务中没完成部分的第一提示信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录之后，所述方法还包括：
判断所述第一巡检人员是否完成对第一管段的巡检；
在所述第一巡检人员没有完成所述第一管段的巡检时，向所述第一巡检人员产生第二提示信息；或者通知第二巡检人员巡检所述第一管段。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检记录确定出所述第一巡检人员的实际巡检频次，具体包括：
确定出所述第一巡检人员在第一预设时间段内的第一巡检次数和在第二预设时间段的第二巡检次数，所述第一巡检次数和所述第二巡检次数即为所述实际巡检频次。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离，具体包括：
从所述多个对应关系表中查找获得与所述巡检时间对应的第一对应关系表；
基于所述巡检关键点信息从所述第一对应关系表中确定出每个巡检关键点对应的巡检里程；
对每个巡检关键点的控制距离进行加和获得所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离。
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述移动终端发送的与管道完整性存在关联的业务数据，所述业务数据具体包括：巡检关键点数据、腐蚀防护数据、第三方施工数据、占压数据、打孔盗油气数据、地质灾害数据中的至少一种数据。
8.一种长输油气管道巡检系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；
设定模块，用于设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；
设置模块，用于基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；
第一确定模块，用于基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；
发送模块，用于将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；
接收模块，用于接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；
第二确定模块，用于基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述控制距离确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；
第三确定模块，用于基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
第一确定单元，用于基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离和预设巡检距离确定出所述第一巡检人员每次完成巡检任务的第一完成率；
第二确定单元，用于基于所述第一巡检人员的实际巡检频次和预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成巡检任务的第二完成率。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一判断模块，用于判断所述第一巡检人员是否完成对所述巡检任务的巡检；
第一提示模块，用于在所述第一巡检人员没有完成对所述巡检任务的巡检时，产生针对所述巡检任务中没完成部分的第一提示信息。

一种长输油气管道巡检方法及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及油气管道系统领域，尤其涉及一种长输油气管道巡检方法及系统。\n背景技术\n[0002] 伴随管道建设的高速发展和社会生产生活对长输油气管道安全运行要求的日益提高，管道完整性管理技术得到了快速的发展。作为管道完整性管理技术中关键的一环，巡检是及时了解管道运行状态，保证管道安全运行的最基本和最有效手段，只有加强管道巡检管理，保证巡检质量，及时发现管道周边的第三方施工、打孔盗油气、非法占压等活动，才能更好的控制管道安全生产运行。\n[0003] 然而，现有的管道巡检管理方法，是一种相对粗放式管理，不规范不精细，其基本上依赖于人工方式，其首先是将管道巡检分配到各个巡检承包公司，然后由巡检承包公司自从分配人员进行处理，巡检承包公司在出现问题的情况下，则向上级汇报对应的情况。\n[0004] 现有技术中也不不能及时掌握巡检人员状态，保证管道巡检闭环，由于管理效率低并且不能闭环，故而导致不能及时获得巡检人员完成巡检任务的完成率的技术问题。并且，现有技术中对管道巡检并不存在一个集中的管理方式，故而还存在着管理效率低的技术问题，\n发明内容\n[0005] 本发明提供一种长输油气管道巡检方法及系统，以解决现有技术中不能及时获得巡检人员完成巡检任务的完成率的技术问题。\n[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种长输油气管道巡检方法，包括：\n[0007] 采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；\n[0008] 设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；\n[0009] 基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；\n[0010] 基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；\n[0011] 将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；\n[0012] 接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；\n[0013] 基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；\n[0014] 基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。\n[0015] 可选的，所述基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率，包括：\n[0016] 基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离和预设巡检距离确定出所述第一巡检人员每次完成巡检任务的第一完成率；\n[0017] 基于所述第一巡检人员的实际巡检频次和预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成巡检任务的第二完成率。\n[0018] 可选的，所述方法还包括：\n[0019] 判断所述第一巡检人员是否完成对所述巡检任务的巡检；\n[0020] 在所述第一巡检人员没有完成对所述巡检任务的巡检时，产生针对所述巡检任务中没完成部分的第一提示信息。\n[0021] 可选的，在所述接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录之后，所述方法还包括：\n[0022] 判断所述第一巡检人员是否完成对第一管段的巡检；\n[0023] 在所述第一巡检人员没有完成所述第一管段的巡检时，向所述第一巡检人员产生第二提示信息；或者通知第二巡检人员巡检所述第一管段。\n[0024] 可选的，所述基于所述巡检记录确定出所述第一巡检人员的实际巡检频次，具体包括：\n[0025] 确定出所述第一巡检人员在第一预设时间段内的第一巡检次数和在第二预设时间段的第二巡检次数，所述第一巡检次数和所述第二巡检次数即为所述实际巡检频次。\n[0026] 可选的，所述基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离，具体包括：\n[0027] 从所述多个对应关系表中查找获得与所述巡检时间对应的第一对应关系表；\n[0028] 基于所述巡检关键点信息从所述第一对应关系表中确定出每个巡检关键点对应的巡检里程；\n[0029] 对每个巡检关键点的控制距离进行加和获得所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离。\n[0030] 可选的，所述方法还包括：\n[0031] 接收所述移动终端发送的与管道完整性存在关联的业务数据，所述业务数据具体包括：巡检关键点数据、腐蚀防护数据、第三方施工数据、占压数据、打孔盗油气数据、地质灾害数据中的至少一种数据。\n[0032] 第二方面，本发明实施例提供一种长输油气管道巡检系统，其包括：\n[0033] 采集模块，用于采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；\n[0034] 设定模块，用于设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；\n[0035] 设置模块，用于基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；\n[0036] 第一确定模块，用于基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；\n[0037] 发送模块，用于将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；\n[0038] 接收模块，用于接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；\n[0039] 第二确定模块，用于基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述控制距离确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；\n[0040] 第三确定模块，用于基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。\n[0041] 可选的，所述第三确定模块，包括：\n[0042] 第一确定单元，用于基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离和预设巡检距离确定出所述第一巡检人员每次完成巡检任务的第一完成率；\n[0043] 第二确定单元，用于基于所述第一巡检人员的实际巡检频次和预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成巡检任务的第二完成率。\n[0044] 可选的，所述系统还包括：\n[0045] 第一判断模块，用于判断所述第一巡检人员是否完成对所述巡检任务的巡检；\n[0046] 第一提示模块，用于在所述第一巡检人员没有完成对所述巡检任务的巡检时，产生针对所述巡检任务中没完成部分的第一提示信息。\n[0047] 可选的，所述系统还包括：\n[0048] 第二判断模块，用于在接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录之后，判断所述第一巡检人员是否完成对第一管段的巡检；\n[0049] 第二提示模块，用于在所述第一巡检人员没有完成所述第一管段的巡检时，向所述第一巡检人员产生第二提示信息；或者\n[0050] 通知模块，用于通知第二巡检人员巡检所述第一管段。\n[0051] 可选的，所述第二确定模块，具体用于：\n[0052] 确定出所述第一巡检人员在第一预设时间段内的第一巡检次数和在第二预设时间段的第二巡检次数，所述第一巡检次数和所述第二巡检次数即为所述实际巡检频次。\n[0053] 可选的，所述第二确定模块，具体包括：\n[0054] 第三确定单元，用于从所述多个对应关系表中查找获得与所述巡检时间对应的第一对应关系表；\n[0055] 第四确定单元，用于基于所述巡检关键点信息从所述第一对应关系表中确定出每个巡检关键点对应的巡检里程；\n[0056] 加和单元，用于对每个巡检关键点的控制距离进行加和获得所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离。\n[0057] 可选的，所述系统包括：\n[0058] 接受模块，用于接收所述移动终端发送的与管道完整性存在关联的业务数据，所述业务数据具体包括：巡检关键点数据、腐蚀防护数据、第三方施工数据、占压数据、打孔盗油气数据、地质灾害数据中的至少一种数据。\n[0059] 本发明有益效果如下：\n[0060] 由于在本发明实施例中，采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；\n将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。也即是，可以基于第一巡检人员的移动终端上报的第一巡检人员的巡检记录确定出第一巡检人员完成巡检任务的完成率，并且由于该方案中，综合考虑了第一巡检人员的每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间，而不是仅仅考虑单次的巡检结果，故而达到了所确定的完成率更加准确的技术效果；并且，该方案中对各个巡检人员的巡检任务进行集中式管理，从而提高了对长输管道巡检的管理效率。\n附图说明\n[0061] 图1为本发明实施例第一方面的长输油气管道巡检方法的流程图；\n[0062] 图2为本发明实施例第二方面的长输油气管道巡检系统的结构图；\n[0063] 图3为本发明实施例一中的长输油气管道巡检方法的系统框图；\n[0064] 图4为本发明实施例二中的长输油气管道巡检方法的流程图。\n具体实施方式\n[0065] 本发明提供一种长输油气管道巡检方法及系统，以解决现有技术中不能及时获得巡检人员完成巡检任务的完成率的技术问题。\n[0066] 本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：\n[0067] 采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。也即是，可以基于第一巡检人员的移动终端上报的第一巡检人员的巡检记录确定出第一巡检人员完成巡检任务的完成率，并且由于该方案中，综合考虑了第一巡检人员的每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间，而不是仅仅考虑单次的巡检结果，故而达到了所确定的完成率更加准确的技术效果。\n[0068] 并且，该方案中对各个巡检人员的巡检任务进行集中式管理，从而提高了对长输管道巡检的管理效率。\n[0069] 并且降低了管道管理的困难程度，且提供了一种信息高度集成、自动化、智能化、信息化的高效管理方式。\n[0070] 为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。\n[0071] 第一方面，本发明实施例提供一种长输油气管道巡检方法，请参考图1，包括：\n[0072] 步骤S101：采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；\n[0073] 步骤S102：设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；\n[0074] 步骤S103：基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；\n[0075] 步骤S104：基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；\n[0076] 步骤S105：将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；\n[0077] 步骤S106：接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；\n[0078] 步骤S107：基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；\n[0079] 步骤S108：基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。\n[0080] 步骤S101中，在管道巡检之前，需要定义管道巡检的关键位置，通过定位设备采集所要巡检的巡检关键点的GPS坐标信息，然后回传给巡检管理系统。巡检关键点采集时需要包含巡检关键点名称、管道名称、桩名称、桩里程、偏移量、缓冲范围、有效起始日期、有效终止日期等信息。通过这些信息的采集能够准确定位关键点所属的管道，以及在该管道上的分布，为现场管道巡检工作提供了重要的位置依据，提高了现场管道巡线管理定位工作的效率。\n[0081] 步骤S103中，巡检计划中还可以包含巡检时间，例如：12:00～13:00、18:00～21：\n00等等，另外还可以包含巡检频次，例如：每天三次、每周一次等等。\n[0082] 步骤S104中，每个巡检人员可以配备一台移动终端，该移动终端具备GPRS或者GPS功能，进而管道巡检系统可以定位对应移动终端所在位置，从而基于对应移动终端所在位置确定出对应移动终端的巡检人员的巡检任务。\n[0083] 其中，第一巡检人员为所有巡检人员中的任一巡检人员，可以基于第一巡检人员所在位置划分出第一巡检人员的巡检区域，然后基于该巡检区域的长度以及巡检计划中巡检频次确定出第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离以及预设巡检频次；\n[0084] 例如：如果在巡检计划中，该巡检区域的长度为500m，巡检频次为3次，则第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离则为500m，预设巡检频次为3次；进一步的，预设巡检频次还可以基于时间段进行划分，例如，预设巡检频次为8:00～19:00两次，19:00～第二天8:00，一次，当然，在具体实施过程中，可以根据实际需求设置不同的预设巡检频次，本发明实施例不作限制。\n[0085] 另外，在具体实施过程中，巡线人员所行走的轨迹与管道的实际长度是没有关系的，而且相差很大。因为人可能是随意的，拐弯的、转圈的行走，所以如果以巡线轨迹的距离作为巡检人员的巡检距离的话，则会存在较大误差，为了防止这种情况，可以通过巡检关键点来确定出巡检人员的实际巡检距离。例如，可以首先将巡检关键点与控制距离进行关联，其中，根据巡检关键点所在的位置和当地空间地形，向上游和下游延伸一定的长度，该长度以管道里程为标准，以此作为巡检关键点的控制距离。\n[0086] 另外，在不同的时间，针对同一段巡检距离其巡检关键点也不同，并且，在管道巡线过程中，一天内可能需要巡线人员进行多次巡线，因此在巡检任务中还需要控制关键点的经过频次和巡线顺序。在设置经过频次还可以设置巡线时间，因此还可以基于此对经过巡检关键点的时间进行准确的控制。通过巡检关键点确定控制距离和巡检频次，当巡线人员在巡线过程中有遗漏巡检关键点，或者巡检关键点巡视数量不足、频次不足时，能够准确核算巡线人员巡视的管道长度，并且采取相应的应对措施。\n[0087] 另外，在不同的时间(例如：白天或者晚上、冬天或者夏天)，同一巡检关键点其对应的控制距离可能并不相同，通常情况下，同一巡检关键点白天的控制距离会大于晚上的控制距离，夏天的控制距离会大于冬天的控制距离，故而还可以设置在不同的时间信息下，巡检关键点与控制距离之间的对应关系表，以达到所确定的控制距离更加准确的技术效果。\n[0088] 步骤S105中，可以通过网络方式将巡检任务发送至第一巡检人员的移动终端。\n[0089] 步骤S106中，假设移动终端上报如表1所示的巡检记录：\n[0090] 表1\n[0091]\n巡检编号 巡检时间 巡检关键点\n① 8:35 A、B、D、E、F\n② 11:20 A、B、C、D、G\n③ 17:50 A、B、C、D、E、F、G\n[0092] 步骤S107中，可以直接将巡检记录中所包含的巡检次数进行加和获得第一巡检人员实际巡检频次，然而，预设巡检频次还可以基于时间段进行划分，在这种情况下，则需要对第一巡检人员在不同的时间段的实际巡检频次分别进行统计，也即：所述基于所述巡检记录确定出所述第一巡检人员的实际巡检频次，具体包括：\n[0093] 确定出所述第一巡检人员在第一预设时间段内的第一巡检次数和在第二预设时间段的第二巡检次数，所述第一巡检次数和所述第二巡检次数即为所述实际巡检频次。\n[0094] 以第一预设时间段为：8:00～19:00、第二预设时间段为19:00～第二天8:00为例，则第一巡检次数为3次，第二巡检次数为0次。\n[0095] 通过上述方案，达到了对第一巡检人员的实际巡检次数统计更加精确的技术效果。\n[0096] 步骤S107中，所述基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离，具体包括：\n[0097] 从所述多个对应关系表中查找获得与所述巡检时间对应的第一对应关系表；\n[0098] 基于所述巡检关键点信息从所述第一对应关系表中确定出每个巡检关键点对应的巡检里程；\n[0099] 对每个巡检关键点的控制距离进行加和获得所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离。\n[0100] 以表1所示的巡检记录为例，首先获取第①条巡检记录的巡检时间，然后通过巡检时间查找获得巡检关键点与控制距离之间的第一对应关系表，最后从第一对应关系表中查找获得每个巡检关键点的控制距离(例如，假设巡检关键点A的控制距离为：50m、巡检关键点B的控制距离为：100m、巡检关键点D的控制距离为：70m、巡检关键点E的控制距离为：\n120m、巡检关键点F的控制距离为：30m)，最后对每个关键点的控制距离进行加和，就可以获得第①条巡检记录中，第一巡检人员的实际巡检距离为：370m，对于第②条、第③条巡检记录，获取第一巡检人员的实际巡检距离的方式与之类似，故而在此不再赘述。\n[0101] 步骤S108中，第一巡检人员完成巡检人员的完成率分为多种情况，下面列举其中的几种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下几种情况。\n[0102] 第一种，基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离和预设巡检距离确定出所述第一巡检人员每次完成巡检任务的第一完成率。\n[0103] 举例来说，针对第①条巡检记录，第一巡检人员的第一完成率为：370m/500m＝\n74％，依次类推，分别计算出第一巡检人员在第②条巡检记录、第③条巡检记录中的第一完成率，最后，可以将这三条完成率取平均值作为第一巡检人员完成预设巡检距离的完成率。\n[0104] 第二种，所述基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率，包括：\n[0105] 基于所述第一巡检人员的实际巡检频次和预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成巡检任务的第二完成率。\n[0106] 举例来说，假设针对第一巡检人员的巡检不存在时间段限制，则由于第一巡检人员的实际巡检频次为3次，预设巡检频次为3次，则第一巡检人员的第二完成率为100％；\n[0107] 假设针对第一巡检人员的巡检存在时间段限制，则由于第一巡检人员在第一预设时间段的实际巡检频次为3次(有效巡检频次为2次)，在第二预设时间段的实际巡检频次为\n0次，则第一巡检人员的第二完成率为66.7％，当然，还可以通过其他原则计算第一巡检人员的第二完成率，本发明实施例不作限制。\n[0108] 作为进一步的优选实施例，所述方法还包括：\n[0109] 判断所述第一巡检人员是否完成对所述巡检任务的巡检；\n[0110] 在所述第一巡检人员没有完成对所述巡检任务的巡检时，产生针对所述巡检任务中没完成部分的第一提示信息。\n[0111] 举例来说，以表1所示的巡检记录为例，则第一巡检人员在第①条巡检记录中只完成74％，则在这种情况下，可以就第一巡检人员的巡检关键点信息确定出在第①条巡检记录中第一巡检人员没有完成的巡检里程，并将其告知第一巡检人员，以使第一巡检人员在后续巡检过程中可以重点对其进行巡检；又或者，将其告知系统管理人员，以使系统管理人员采取其他应对措施。\n[0112] 通过上述方案，能够防止巡检人员对巡检路段的遗漏，保证巡检路段无死角的巡检，从而达到了对巡检过程控制更加精确的技术效果。\n[0113] 作为进一步的优选实施例，在所述接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录之后，所述方法还包括：\n[0114] 判断所述第一巡检人员是否完成对第一管段的巡检；\n[0115] 在所述第一巡检人员没有完成所述第一管段的巡检时，向所述第一巡检人员产生第二提示信息；或者通知第二巡检人员巡检所述第一管段。\n[0116] 举例来说，第一管段通常为重要地段的管段，这些管段如果不及时巡检可能会导致重大问题，在这种情况下，则可以向第一巡检人员产生第二提示信息，以使第一巡检人员能够尽快对第一管段进行巡检；又或者，可以直接通知第二巡检人员(例如：与第一管段的物理位置较近的巡检人员)巡检第一管段，从而能够保证重要管段的及时巡检，避免出现重大问题。\n[0117] 作为进一步的优选实施例，所述方法还包括：\n[0118] 接收所述移动终端发送的与管道完整性存在关联的业务数据，所述业务数据具体包括：巡检关键点数据、腐蚀防护数据、第三方施工数据、占压数据、打孔盗油气数据、地质灾害数据中的至少一种数据。\n[0119] 第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种长输油气管道巡检系统，请参考图2，包括：\n[0120] 采集模块20，用于采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；\n[0121] 设定模块21，用于设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；设置模块22，用于基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；\n[0122] 第一确定模块23，用于基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；\n[0123] 发送模块24，用于将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；\n[0124] 接收模块25，用于接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；\n[0125] 第二确定模块26，用于基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述控制距离确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；\n[0126] 第三确定模块27，用于基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。\n[0127] 可选的，所述第三确定模块27，包括：\n[0128] 第一确定单元，用于基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离和预设巡检距离确定出所述第一巡检人员每次完成巡检任务的第一完成率；\n[0129] 第二确定单元，用于基于所述第一巡检人员的实际巡检频次和预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成巡检任务的第二完成率。\n[0130] 可选的，所述系统还包括：\n[0131] 第一判断模块，用于判断所述第一巡检人员是否完成对所述巡检任务的巡检；\n[0132] 第一提示模块，用于在所述第一巡检人员没有完成对所述巡检任务的巡检时，产生针对所述巡检任务中没完成部分的第一提示信息。\n[0133] 可选的，所述系统还包括：\n[0134] 第二判断模块，用于在接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录之后，判断所述第一巡检人员是否完成对第一管段的巡检；\n[0135] 第二提示模块，用于在所述第一巡检人员没有完成所述第一管段的巡检时，向所述第一巡检人员产生第二提示信息；或者\n[0136] 通知模块，用于通知第二巡检人员巡检所述第一管段。\n[0137] 可选的，所述第二确定模块26，具体用于：\n[0138] 确定出所述第一巡检人员在第一预设时间段内的第一巡检次数和在第二预设时间段的第二巡检次数，所述第一巡检次数和所述第二巡检次数即为所述实际巡检频次。\n[0139] 可选的，所述第二确定模块26，具体包括：\n[0140] 第三确定单元，用于从所述多个对应关系表中查找获得与所述巡检时间对应的第一对应关系表；\n[0141] 第四确定单元，用于基于所述巡检关键点信息从所述第一对应关系表中确定出每个巡检关键点对应的巡检里程；\n[0142] 加和单元，用于对每个巡检关键点的控制距离进行加和获得所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离。\n[0143] 可选的，所述系统包括：\n[0144] 接受模块，用于接收所述移动终端发送的与管道完整性存在关联的业务数据，所述业务数据具体包括：巡检关键点数据、腐蚀防护数据、第三方施工数据、占压数据、打孔盗油气数据、地质灾害数据中的至少一种数据。\n[0145] 为了使本领域所属技术人员进一步的了解本发明实施例所介绍的长输油气管道巡检方法及系统，下面将以该方法和系统在具体实施过程中的应用对其进行介绍。\n[0146] 实施例一\n[0147] 本发明实施例一中介绍了该长输油气管道巡检方法的系统框图，请参考图3，具体包括：\n[0148] 数据库服务器30，用于存储各模块的数据结果、数据索引、文档等内容；\n[0149] 关键点距离控制模块31，用于对管道实际长度进行控制，以及设定每个巡检关键点的控制距离。\n[0150] 关键点频次模块32，用于巡线频次的设定，例如：设定巡检人员经过每个巡检关键点的频次。\n[0151] 夜巡模块33，用于通过GIS系统分析管道周边空间位置，对巡检关键点进行重新划分。\n[0152] 考核模块34，用于分析巡线工巡线过程中漏掉的巡检关键点，或者巡检关键点巡视数量不足、频次不足情况，最终核算出巡线工巡线的长度百分比，达到精确考核。\n[0153] 移动采集模块35，用于进行巡检关键点、巡线轨迹采集以及腐蚀防护、第三方施工、占压、打孔盗油气、地质灾害等信息采集。同时包括巡检关键点到位情况查看。\n[0154] 后台关键点匹配模块36，用于将巡检记录中的巡检关键点与巡检任务中的巡检关键点进行匹配，以确定第一巡检人员是否完成巡检任务。\n[0155] 实施例二\n[0156] 本发明实施例二介绍一种长输油气管道巡检方法，请参考图4，包括：\n[0157] 步骤S401：开始\n[0158] 进行数据准备工作，选择需要进行巡检的管道与单位。\n[0159] 步骤S402：现场采集巡检关键点\n[0160] 选定管道后，沿着管道进行巡检关键点的采集，通过定位设备采集获得巡检关键点相关的坐标，所在管线、桩号、偏移量等信息，并将巡检关键点与管道长度匹配。\n[0161] 步骤S403：采集巡检设备、巡检人员信息\n[0162] 根据选定的单位，采集相关的巡检设备ID、号码，巡检人员姓名等信息，并对二者进行关联。\n[0163] 步骤S404：设置巡检关键点的控制距离\n[0164] 管道巡线管理人员根据管道的实际长度和地理环境设定巡检关键点的控制距离。\n[0165] 步骤S405：设定巡检频次\n[0166] 步骤S406：巡线频次与巡检关键点自动关联\n[0167] 根据巡线频次的要求将巡检关键点与巡检人员进行关联。\n[0168] 步骤S407：白天巡线与夜间巡线设定\n[0169] 其中，可以首先分析夜间巡线的管线，并通过GIS或者现场分析管线周边环境，重新设定巡检关键点数量以及控制距离。\n[0170] 步骤S408：现场巡线\n[0171] 巡检人员携带移动终端去管道现场进行巡线。\n[0172] 步骤S409：巡检记录的回传\n[0173] 移动终端会根据设定进行巡检记录的回传，进而将巡检记录回传至服务器。\n[0174] 步骤S410：匹配巡检关键点信息\n[0175] 依据移动终端回传的巡检记录中所包含的巡检关键点与需要巡检的巡检关键点进行匹配，用以识别巡检人员是否正常巡线。\n[0176] 步骤S411：精确考核\n[0177] 根据巡检关键点的巡视到位率、巡检关键点的到位时间、巡检关键点的频次、巡检关键点的控制距离、管道的实际长度等，对巡线人员进行精确的考核。\n[0178] 步骤S412：巡检完成率的计算\n[0179] 步骤S413：结束\n[0180] 其中，管道巡检系统可以将考核结果汇总并下发至各个移动终端。\n[0181] 本发明一个或多个实施例，至少具有以下有益效果：\n[0182] 由于在本发明实施例中，采集获得巡检关键点的坐标信息，所述坐标信息由位于对应巡检关键点的定位设备采集获得；设定每个巡检关键点在不同时段的控制距离，进而获得多个对应关系表，其中，每个对应关系表中包含对应时段所述巡检关键点与所述控制距离之间的对应关系；基于所述坐标信息设置巡检计划，所述巡检计划包括：巡检起始位置、终止位置、巡检日期；基于所述巡检计划确定出第一巡检人员的巡检任务，所述巡检任务包括：所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次；\n将所述巡检任务发送至所述第一巡检人员的移动终端；接收所述移动终端上报的所述第一巡检人员的巡检记录，所述巡检记录包括所述第一巡检人员每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间；基于所述巡检记录中的所述巡检关键点信息、所述巡检时间和所述多个对应关系表确定出所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次；基于所述第一巡检人员每次巡检的实际巡检距离以及实际巡检频次、所述第一巡检人员每次巡检的预设巡检距离、所述第一巡检人员的预设巡检频次确定出所述第一巡检人员完成所述巡检任务的完成率。也即是，可以基于第一巡检人员的移动终端上报的第一巡检人员的巡检记录确定出第一巡检人员完成巡检任务的完成率，并且由于该方案中，综合考虑了第一巡检人员的每次巡检的巡检关键点信息、巡检时间，而不是仅仅考虑单次的巡检结果，故而达到了所确定的完成率更加准确的技术效果。并且降低了管道管理的困难程度，且提供了一种信息高度集成、自动化、智能化、信息化的高效管理方式。\n[0183] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。\n[0184] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。\n[0185] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。\n[0186] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。\n[0187] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。\n[0188] 显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。