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一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610938477.3
  • IPC分类号:B66F11/04
  • 申请日期:
    2016-10-25
  • 申请人:
    徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
著录项信息
专利名称一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法
申请号CN201610938477.3申请日期2016-10-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-05-10公开/公告号CN106629523A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F11/04IPC分类号B;6;6;F;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司申请人地址
江苏省徐州市螺山路19号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司当前权利人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
发明人胡景清;陈靖;蔡雷;赵继泉;闫晓玲
代理机构徐州市淮海专利事务所代理人华德明
摘要
本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法,高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统;自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器,平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制,能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度,特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。

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