一种用于多工位的物品分拣装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911158142.X
IPC分类号：B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
申请日期：
2019-11-22
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于多工位的物品分拣装置及方法
申请号	CN201911158142.X	申请日期	2019-11-22
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-03-06	公开/公告号	CN110860488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/342 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选 B07C5/342 根据光学性质，如颜色	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;0;2查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	王鑫;梅年丰;孙朋;张震;秦文涛
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种用于多工位的物品分拣装置及方法，其中，物品分拣装置包括第一桁架，安装第一导轨；第二桁架，平行设置于第一桁架的第一侧，第二桁架上安装第二导轨，第二桁架的一侧垂直设置至少两个传送工位；主机器人和至少一个从机器人分别安装于第一导轨上，通信连接至少一个相机，相机安装于第二导轨上；主机器人向相机发送控制指令，相机根据控制指令对工件拍照后，主机器人或从机器人接收相机输出的反馈信号查找工件并抓取进行分拣工作。本发明的技术方案的有益效果在于：实现主机器人和从机器人的抓取与相机拍照互不占用空间和时间，又可实现单台相机应对多传送工位的功能，以节省硬件成本。

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