飞行控制系统执行器的故障诊断方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010131990.4
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2010-03-25
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	飞行控制系统执行器的故障诊断方法
申请号	CN201010131990.4	申请日期	2010-03-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-28	公开/公告号	CN102200776A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	于维倩;刘剑慰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明对于飞行控制系统执行器故障，包括损伤、松浮、卡死、饱和故障，提供了一种基于微分几何理理论的故障检测与故障定位方法。针对非线性的飞行控制系统，可以通过在状态和输出空间进行同胚变换，将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商子系统。原系统的残差生成器设计问题转化对其各通道能观商子系统的观测器设计，实现残差与其它通道故障及结构性干扰解耦。通过设置合理的故障检测阈值，若某一参差生成器输出超过检测阈值即表示该通道发生了故障，实现故障检测和故障定位，且对于多故障情况也具有很好的诊断效果。本发明能够及时检测出多种执行器故障，保证飞行安全，并使飞行控制系统硬件结构简化，降低系统成本。

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