一种立式连接器推杆自动安装装置

1.一种立式连接器推杆自动安装装置，其特征在于，依次包括振动盘（1）、上料管道（5）、通过上料管道（5）与振动盘对接的错位机构（2）、承接多个连接器推杆后将其送到安装位置的物料平移机构（3）、完成连接器推杆与连接器主体装配的组装机构（4）以及固定各机构部件的机架（6）；所述的错位机构包括承接块（21）、横向移动的第一直线气缸（24）、推料块（25）、纵向移动的第二直线气缸（26），所述的承接块固定于第一直线气缸的活塞杆上，该承接块设置有与上料管道出口对接的接料凹槽（23）；所述的第二直线气缸设置在承接块的行程终端上方，该第二直线气缸的滑轨上固定有将连接器推杆推向物料平移机构的推料块；所述的承接块的行程终端的一侧设置有出料凹槽（22），该出料槽开口尺寸与接料凹槽的开口尺寸一致，承接块的上方安装有感应连接器推杆的感应器（27）；连接器推杆经过错位机构进入物料平移机构中的接料板上的一个个窄缝内；待完成预定数量连接器推杆的承接后，第一伺服电机将控制丝杆把接料板上预定数量的连接器推杆移到连接器主体装载夹具处后，由第三直线气缸控制接料板做纵向运动，使预订数量的连接器推杆落入连接器主体装载夹具内，再由第四直线气缸做上下运动，完成连接器推杆的装配。
2.根据权利要求1所述的立式连接器推杆自动安装装置，其特征在于，所述的物料平移机构包括用来承接连接器推杆的接料板（31）、纵向移动的第三直线气缸（32）、第一伺服电机（33）、由第一伺服电机（33）驱动的丝杆（35）以及横向移动的丝杆传动平台（34）,所述的丝杆传动平台安装于丝杆上，第三直线气缸安装于丝杆传动平台上，接料板安装于一固定于丝杆传动平台上的滑轨（36）上，接料板由第三直线气缸驱动，在接料板上开有多个穿插接连接器推杆的窄缝。
3.根据权利要求1所述的立式连接器推杆自动安装装置，其特征在于，所述的物料组装机构包括连接器主体装载夹具（41）、活动块（42）、上下移动的第四直线气缸（43）、连接器端子装载夹具（44）、第二伺服电机（45）；所述的活动块安装于第四直线气缸上，连接器主体装载夹具固定于该活动块上，活动块固定在第二伺服电机（45）驱动的直线导轨（46）上。

一种立式连接器推杆自动安装装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及连接器推杆自动安装装置的设计技术。\n背景技术\n[0002] 在电子技术迅猛发展的今天，连接器已经成为电子设备中不可缺少的部件，指一般用于连接两个有源器件，传输电流或信号。它广泛应用于航空、航天、国防等军用系统中。\n连接器的主要构成有连接器主体、连接器推杆、连接器端子。\n[0003] 传统的连接器推杆安装装置不仅占用空间大、造价高，而且单次工作循环只能完成一个连接器推杆的安装，速度慢、工作效率低。如此费时费资源的连接器推杆安装装置，缺乏经济实用性，不符合的企业“低碳”、“环保”的发展方向，也无法满足高效的现代化生产需求，不利于企业在激烈的竞争中占据优势。\n发明内容\n[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种针对连接器推杆进行自动上料安装的装置。\n[0005] 本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种立式连接器推杆自动安装装置，依次包括振动盘、上料管道、通过上料管道与振动盘对接的错位机构、承接多个连接器推杆后将其送到安装位置的物料平移机构、完成连接器推杆与连接器主体装配的组装机构以及固定各机构部件的机架。\n[0007] 其中，所述的错位机构包括承接块、横向移动的第一直线气缸、推料块、纵向移动的第二直线气缸，所述的承接块固定于第一直线气缸的活塞杆上，该承接块设置有与上料管道出口对接的接料凹槽。\n[0008] 其中，所述的第二直线气缸设置在承接块的行程终端上方，该第二直线气缸的滑轨上固定有将连接器推杆推向物料平移机构的推料块。\n[0009] 其中，所述的承接块的行程终端的一侧设置有出料凹槽，该出料槽开口尺寸与接料凹槽的开口尺寸一致，承接块的上方安装有感应连接器推杆的感应器。\n[0010] 其中，所述的物料平移机构包括用来承接连接器推杆的接料板、纵向移动的第三直线气缸、第一伺服电机、由第一伺服电机驱动的丝杆以及横向移动的丝杆传动平台所述的丝杆传动平台安装于丝杆上，第三直线气缸安装于丝杆传动平台上，接料板安装于一固定于丝杆传动平台上的滑轨上，接料板由第三直线气缸驱动，在接料板上开有多个穿插接连接器推杆的窄缝。\n[0011] 其中，所述的物料组装机构包括连接器主体装载夹具、活动块、上下移动的第四直线气缸、连接器端子装载夹具、第二伺服电机；所述的活动块安装于第四直线气缸上，连接器主体装载夹具固定于该活动块上，活动块固定在第二伺服电机的直线轨道上。\n[0012] 本发明相对于现有技术有如下优点和效果：\n[0013] 该装置的体积小、造价低，同时，在功能上通过设置一个错位机构完成多个连接器推杆的承接与装夹，然后利用伺服电机将多个连接器推杆移到连接器主体位置，进而实现多个连接器推杆同时装配。该装置属自动化设备，提高了装配速度，使生产效率的成倍提高，从而告别了单循环单个连接器推杆装配的时代。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明实施例结构整体结构立体示意图。\n[0015] 图2是本发明实施例结构二维示意图。\n[0016] 图3是本实施例安装机架平台结构示意图。\n[0017] 图4是本实施例错位机构局部结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 为便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步的详细描述。\n[0019] 本实施例揭示的装置，可以完成对连接器推杆的整个装配过程的自动化装配操作，其结构相对于传统结构占用空间小，安装方便，造价低，同时，在保证加工质量的基础上，该装置单次循环可实现多个连接器推杆的装配，加工速度快，能够成倍地提高生产效率。\n[0020] 本实施例揭示的连接器推杆装配装置主要功能是可循环完成连接器推杆的自动装配工序，并确保单循环内有多个连接器推杆同时装配，以提高加工速度。具体如附图1、2、\n3、4所示，该装置由振动盘1、错位机构2、物料平移机构3、组装机构4、上料管道5、固定各机构部件的机架6组成。其中，错位机构2包括承接块21、出料凹槽22、接料凹槽23、第一直线气缸24、推料块25、第二直线气缸26、感应器27；物料平移机构3包括接料板31、第三直线气缸32、第一伺服电机33、丝杆传动平台34、丝杆35、滑轨36；组装机构4包括连接器主体装载夹具41、活动块42、第四直线气缸43、连接器端子装载夹具44、第二伺服电机45、直线轨道46。\n[0021] 装置的工作流程如下：首先，将连接器推杆放入振动盘1，利用振动盘1自动上料到错位机构2中的承接块21上的接料凹槽23处，感应器27感应到接料凹槽23内的连接器推杆后，第一直线气缸24开始带动活塞及连接于活塞上的承接块21做横向移动，当第一直线气缸24到达行程终端后，出料凹槽22、接料凹槽23与接料板31上第一个窄缝37，三者的中心线刚好重叠，此时由第二直线气缸26带动推料块25做纵向移动，将连接器推杆经出料凹槽22推进接料板31上的第一个窄缝37内，完成一个连接器推杆的承接工序。同时，第一直线气缸24、第二直线气缸26运动回到各自行程初始位置，第一伺服电机33通过控制丝杆35带动接料板31做横向运动，使接料板31上的第二个窄缝38与出料凹槽22对准，为下一个连接器推杆的承接做准备。重复上述工序，连接器推杆将一个接一个地从振动盘1进入上料管道5，再经过错位机构2进入物料平移机构中的接料板31上的一个个窄缝内。待完成预定数量连接器推杆的承接后，第一伺服电机33将控制丝杆35把接料板31上预定数量的连接器推杆移到连接器主体装载夹具41处后，由第三直线气缸32控制接料板\n31做纵向运动，使预订数量的连接器推杆落入连接器主体装载夹具41内，再由第四直线气缸43做上下运动，完成连接器推杆的装配。这样就完成了一个完整的多连接器推杆装配循环。如附图3所示的装置单次循环可完成12个连接器推杆的装配。\n[0022] 在本发明中，由于包含错位机构和多连接器推杆承接的接料板在内的物料平移机构的设计，使得连接器推杆的装夹工序可自动连续循环进行，且占用空间小，短时间内可完成多个连接器推杆的装夹，以便后期多连接器推杆装配工序的进行，大大缩短了连接器推杆的装配时间，提高了生产效率。\n[0023] 上述实施例是本发明的优选实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。\n也就是说，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本发明的保护范围之内。