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基于惯性导航技术的大尺寸三维形貌测量装置及方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210055267.1
  • IPC分类号:G01B11/24
  • 申请日期:
    2012-03-05
  • 申请人:
    西安交通大学
著录项信息
专利名称基于惯性导航技术的大尺寸三维形貌测量装置及方法
申请号CN201210055267.1申请日期2012-03-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-07-25公开/公告号CN102607457A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/24IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人西安交通大学申请人地址
陕西省西安市咸宁路28号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安交通大学当前权利人西安交通大学
发明人李兵;蒋庄德;王东平;丁建军;陈磊;马福禄
代理机构西安智大知识产权代理事务所代理人弋才富
摘要
基于惯性导航技术的大尺寸三维形貌测量装置及方法,包括激光跟踪仪、便携式手持测量终端和计算机,便携式手持测量终端包括手持支架,其中高精度CCD摄像机固定在手持支架的上部,图像处理与通讯单元位于手持支架的中部,半导体激光投射器夹持在手持支架的下部,惯性导航单元夹持在手持支架的上部,计算机与通讯单元和激光跟踪仪相连,本发明结合惯性导航技术和激光跟踪仪的单点跟踪测量技术以及线激光扫描技术,系统可实现最大80米测量空间内的三维测量,具有严谨的逻辑性,工程实现简单,精度可靠,在现有激光跟踪仪的基础之上无需很高成本即可实现超大尺寸工件三维点云数据的快速,高精度获取,具有较好好的经济使用性。

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