静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010199812.9
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2020-03-20
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202010199812.9	申请日期	2020-03-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-26	公开/公告号	CN111339996A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	石庭敏;王昊
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	张娜;刘芳

摘要

本申请公开了一种静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方案可以应用在汽车或者车载设备中，在车辆行进过程中，将扫描获取到的多个点云帧，根据定位信息映射在世界坐标中，在扫描到障碍物之后可以连续的获取到多个包括了障碍物的点的点云帧，基于此可以获取世界坐标中每个栅格中包含点的点云帧的帧数占比，当包含点的点云帧的帧数占比率大于预设值确定该栅格中存在静态障碍物，以此来检测静态障碍物。不需要大量的数据标注，不会因为对某一个类型的障碍物没有进行标注学习过而导致不能检测的问题，避免了由于没有标注学习导致障碍物检测时出现漏检，提高车辆行驶时的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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