著录项信息
专利名称 | 植牙板制作方法 |
申请号 | CN200610000987.2 | 申请日期 | 2006-01-13 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2007-07-18 | 公开/公告号 | CN100998523 |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | A61C8/00 | IPC分类号 | A;6;1;C;8;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 宝元科技股份有限公司 | 申请人地址 | 台湾省彰化县福兴乡福工路6号
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权利人 | 宝钰生技股份有限公司 | 当前权利人 | 宝钰生技股份有限公司 |
发明人 | 姚宏宗;郭川竹;陈俊仁;陈建安;萧富介;邹李森 |
代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王燕秋 |
摘要
本发明涉及一种植牙板制作方法,包含下列步骤:a)取得口腔扫描影像资料:取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料;b)取得口腔模型资料:先以实体模型翻制口腔形状,并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料;c)定位:以该口腔扫描影像资料为参考对象,并以该口腔模型资料为定位对象,在该参考对象与该定位对象上分别取至少一相对应的特征,进行参考对象与定位对象的特征定位,将口腔模型资料定位于口腔扫描影像资料;d)建立数字加工模型:对该口腔模型资料进行级放运算,向外取得一距离量,进而产生一数字模型,再通过电脑辅助制造规划出加工路径,产生出数字加工模型;e)加工产生植牙板:通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板。
1.一种植牙板制作方法,主要包含有下列步骤:
a)取得口腔扫描影像资料:取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料;
b)取得口腔模型资料:先以实体模型翻制口腔形状,并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料;
c)定位:以该口腔扫描影像资料为参考对象,并以该口腔模型资料为定位对象,在该参考对象与该定位对象上分别取至少一相对应的特征,进行参考对象与定位对象的特征定位,将口腔模型资料定位于口腔扫描影像资料;
d)建立数字加工模型:对该口腔模型资料进行级放运算,向外取得一距离量,进而产生一数字模型,再通过电脑辅助制造规划出加工路径,产生出数字加工模型;
e)加工产生植牙板:通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板。
2.如权利要求1所述的植牙板制作方法,其特征在于:在步骤a)中,还可按照口腔扫描影像资料规划出植体方向,调整植体至适当位置。
3.如权利要求2所述的植牙板制作方法,其特征在于:在步骤a)中,在规划植体方向时,避开人体的神经或鼻窦部位。
4.如权利要求2所述的植牙板制作方法,其特征在于:在步骤a)中,将该口腔扫描影像资料建立为档案输出,并输出植体的位置坐标与中心轴向资料。
5.如权利要求2所述的植牙板制作方法,其特征在于:在步骤d)中,再将该数字模型与植体进行整合,可得到植体与该数字模型的对应关系,再经电脑辅助制造处理规划加工路径,产生出数字加工模型。
植牙板制作方法\n技术领域\n[0001] 本发明与植牙技术有关,特别是指一种植牙板制作方法。\n背景技术\n[0002] 习知的植牙方式,一般由医生来进行术前规划,可供参考的资料有病患的断层扫描图与相关病历资料,通过这些资料,再通过医生的专业知识,在脑海中将2D平面的断层扫描图堆栈出实际的3D模型,再判断植体植入的位置与深度,与神经、鼻窦的干涉情形。由于计算机断层扫描资料经处理后为2D图形,在判断上需有一定程度的经验,故难以做出精确的判断。\n[0003] 此外,手术过程中使用特殊器具在病患齿槽骨钻孔植入植体,其钻孔的位置、深度与力度的拿捏,都得凭借医师的经验判断,手术的过程有一定的风险。\n[0004] 由上述可知,植牙手术的安全性、准确性,必须是受过专业训练与拥有相当经验的牙医师才能胜任。\n发明内容\n[0005] 本发明的主要目的在于提供一种植牙板制作方法,其可提高植牙的准确度及安全性。\n[0006] 本发明的另一目的在于提供一种植牙板制作方法,其可为病患提供量身订做的植牙板,使得植牙更为精准,且手术风险性更为降低。\n[0007] 为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种植牙板制作方法,主要包含有下列步骤:a)取得口腔扫描影像资料:取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料;b)取得口腔模型资料:先以实体模型翻制口腔形状,并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料;c)定位:以该口腔扫描影像资料为参考对象,并以该口腔模型资料为定位对象,在该参考对象与该定位对象上分别取至少一相对应的特征,进行参考对象与定位对象的特征定位,将口腔模型资料定位于口腔扫描影像资料;d)建立数字加工模型:对该口腔模型资料进行级放运算,向外取得一距离量,进而产生一数字模型,再通过电脑辅助制造规划出加工路径,产生出数字加工模型;e)加工产生植牙板:通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板。\n[0008] 在步骤a)中,还可按照口腔扫描影像资料规划出植体方向,调整植体至适当位置。\n[0009] 在步骤a)中,在规划植体方向时,避开人体的神经或鼻窦部位。\n[0010] 在步骤a)中,将该口腔扫描影像资料建立为档案输出,并输出植体的位置坐标与中心轴向资料。\n[0011] 在步骤d)中,再将该数字模型与植体进行整合,可得到植体与该数字模型的对应关系,再经电脑辅助制造处理规划加工路径,产生出数字加工模型。\n[0012] 采用上述技术方案,本发明通过计算机化的制造步骤,以及断层扫描资料与实际牙模的比对,再配合级放技术,可产生出极为精准的植牙板,使植牙手术的准确性及安全性大大提高。同时,通过本发明为病患量身订做的植牙板,使医师可充份信赖该植牙板来进行植牙手术,有效降低了医师执行手术的技术门槛,也降低了手术的风险性。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明一较佳实施例的流程示意图,显示主要步骤;\n[0014] 图2是本发明一较佳实施例的详细系统流程图;\n[0015] 图3是本发明一较佳实施例的操作示意图,显示口腔扫描影像资料;\n[0016] 图4是本发明一较佳实施例的操作示意图,显示口腔模型资料;\n[0017] 图5是本发明一较佳实施例的操作示意图,显示定位后的状态;\n[0018] 图6是本发明一较佳实施例的操作示意图,显示级放的状态;\n[0019] 图7是本发明一较佳实施例的操作示意图,显示取出特定的级放段作为植牙板的状态。\n具体实施方式\n[0020] 为了详细说明本发明的特点,现举以下较佳实施例并配合附图说明如后。\n[0021] 如图1~图7所示,本发明一较佳实施例所提供的一种植牙板制作方法,主要具有下列步骤:\n[0022] a)取得口腔扫描影像资料:取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料11(如图3所示),显示在一屏幕中,在影像上沿着齿槽骨轮廓,拉出一条牙弓曲线,在曲线的法线方向与切线方向进行切层,产生齿颚剖面的辅助图形。依口腔扫描影像资料11避开人体的神经或鼻窦部位规划出植体方向,将植体调整至适当位置,再将口腔扫描影像资料11建立为档案输出,并输出植体的位置坐标与中心轴向资料,作为后段植牙板加工的依据。\n[0023] b)取得口腔模型资料:先以实体模型翻制口腔形状,并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料21(如图4所示)。\n[0024] c)定位:以口腔扫描影像资料11为参考对象,并以口腔模型资料21为定位对象,在口腔扫描影像资料11(即参考对象)及口腔模型资料21(即定位对象)中各取至少一相对应的特征12、22,例如某一牙齿或某一齿槽骨的部位,进行口腔扫描影像资料11(即参考对象)及口腔模型资料21(即定位对象)的特征12、22定位,以将口腔模型资料21定位于口腔扫描影像资料11(如图5所示)。\n[0025] d)建立数字加工模型:如图6所示,对口腔模型资料21进行级放运算,而向外取得一距离量,进而产生一数字模型26,并且将数字模型26与欲植入的植体28进行整合(例如布尔运算),可得到植体28与数字模型26的对应关系,如图7所示,撷取所需产生的植牙板段261。最后经由电脑辅助制造(CAM)处理规划加工路径,产生出植牙板段261的数字加工模型。\n[0026] e)加工产生植牙板:通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板29。\n[0027] 通过前述步骤,可轻易的生产出为病患量身订做的植牙板,医师可根据该植牙板来进行相关的植牙作业。\n[0028] 由上可知,本发明的优点在于:\n[0029] 一、提高植牙的准确度及安全性:本发明通过计算机化的制造步骤,以及断层扫描资料与实际牙模的比对,再配合级放技术,可产生出极为精准的植牙板,植牙手术的准确性及安全性因而大为提高。\n[0030] 二、降低手术风险:本发明可产生为病患量身订做的植牙板,医师可充份信赖该植牙板来进行植牙手术,即,本发明有效的降低了医师执行手术的技术门槛,也降低了手术的风险性。\n[0031] 本发明所揭示的各步骤,仅为本发明的实施例,并非用来限制本发明的专利保护范围,本发明的专利保护范围以权利要求书及说明书为准,凡由本发明所衍生的其它的变化及转用,也应涵盖在本发明的专利保护范围内。
法律信息
- 2018-03-06
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): A61C 8/00
专利号: ZL 200610000987.2
申请日: 2006.01.13
授权公告日: 2011.05.04
- 2011-05-04
- 2008-07-30
专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移)
专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移)变更项目:申请人变更前权利人:宝元科技股份有限公司 申请人地址:台湾省彰化县福兴乡福工路4号变更后权利人:宝钰生技股份有限公司 申请人地址:台湾省彰化县福兴乡福工路6号登记生效日:2008.6.27
- 2007-09-12
- 2007-07-18
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2002-05-22
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2000-05-10
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2
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2005-10-26
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2005-04-28
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |