用于测量车辆速度的系统和方法

1.一种用于确定车辆速度的系统，包括：
处理模块，所述处理模块在从感测车辆的装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记；
取样模块，所述取样模块在N个预定间隔期间取样所述时间标记且存储与所述N个预定间隔相对应的N个时间标记，其中，N是大于2的整数；
时段确定模块，所述时段确定模块确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述N个时间标记中的两个之间的差；和
速度确定模块，所述速度确定模块基于所述多个时段中的两个之间的差来确定车辆的装置的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是感测曲轴旋转的曲轴传感器、感测凸轮轴旋转的凸轮轴传感器、感测变速器输出轴旋转的车辆速度传感器、以及感测车轮旋转的车轮速度传感器中的一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述N个时间标记中的每个对应于在所述N个预定间隔中的每个期间接收的最后脉冲。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个时段中的每一个基于来自于所述N个预定间隔中的连续间隔的N个时间标记中的两个之间的差。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述速度确定模块基于所述多个时段中的最长时段和所述多个时段中的最短时段来确定所述多个时段中的两个之间的差。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述速度确定模块基于函数来确定旋转速度，所述函数使所述旋转速度与所述多个时段中的两个之间的差相关。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括计数模块，所述计数模块计数从传感器接收的脉冲数并基于从传感器接收的脉冲数来确定车辆的装置的第二旋转速度。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，当车辆的装置的旋转速度和车辆的装置的第二旋转速度之间的差大于预定阈值时，所述速度确定模块给出指示。
9.一种用于确定车辆速度的方法，包括：
在从感测车辆的装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记；
在N个预定间隔期间取样所述时间标记；
存储与所述N个预定间隔相对应的N个时间标记，其中，N是大于2的整数；
确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述N个时间标记中的两个之间的差；以及
基于所述多个时段中的两个之间的差来确定车辆的装置的旋转速度。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：在从感测曲轴旋转的曲轴传感器、感测凸轮轴旋转的凸轮轴传感器、感测变速器输出轴旋转的车辆速度传感器、以及感测车轮旋转的车轮速度传感器中的一种接收脉冲时生成时间标记。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：存储与在所述N个预定间隔期间接收的最后脉冲相对应的N个时间标记。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于来自于所述N个预定间隔中的连续间隔的N个时间标记中的两个之间的差来确定所述多个时段中的每一个。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于所述多个时段中的最长时段和所述多个时段中的最短时段来确定所述多个时段中的两个之间的差。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于函数来确定旋转速度，所述函数使所述旋转速度与所述多个时段中的两个之间的差相关。
15.根据权利要求9所述的方法，还包括：
计数从传感器接收的脉冲数；以及
基于从传感器接收的脉冲数来确定车辆的装置的第二旋转速度。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：当车辆的装置的旋转速度和车辆的装置的第二旋转速度之间的差大于预定阈值时，给出指示。
17.一种用于确定车辆速度的系统，包括：
处理模块，所述处理模块在从感测车辆的装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记；
时段确定模块，所述时段确定模块确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述时间标记中的两个之间的差；和
速度确定模块，所述速度确定模块基于所述多个时段中的两个之间的差来确定车辆的装置的旋转速度。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述时段确定模块基于在独立的预定间隔期间生成的时间标记中的两个来确定所述多个时段中的每一个。
19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述速度确定模块基于所述多个时段中的最长时段和所述多个时段中的最短时段来确定所述多个时段中的两个之间的差。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述时间标记中的每个对应于在所述预定间隔中的每个期间接收的最后脉冲，且其中所述多个时段中的每一个基于来自于所述预定间隔中的连续间隔的时间标记中的两个之间的差。

用于测量车辆速度的系统和方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及确定旋转装置的速度，具体地涉及用于确定车辆速度的系统和方法。\n背景技术\n[0002] 在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作(在背景技术部分描述的程度上)和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。\n[0003] 车辆可包括速度传感器以监测车辆速度。速度传感器可包括车轮速度传感器。车轮速度传感器产生表示车轮旋转的车轮速度信号。发动机控制模块可基于车轮速度信号来确定车辆速度。\n[0004] 例如，车轮速度传感器可包括霍尔效应传感器，其检测被连接到车轮的齿轮上的齿的经过。霍尔效应传感器可以产生与齿经过相对应的脉冲。因此，车轮速度信号可包括脉冲。\n[0005] 发动机控制模块可基于在一定时间段期间车轮速度信号中包括的脉冲数来确定车辆速度。在该时间段期间车轮速度信号中包括的脉冲数可与车辆速度相关。例如，在该时间段期间较大数量的脉冲可对应于较高的车辆速度，而在该时间段期间较少数量的脉冲可对应于较低的车辆速度。\n发明内容\n[0006] 一种系统，包括处理模块、取样模块、时段确定模块和速度确定模块。所述处理模块在从感测装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记。所述取样模块在N个预定间隔期间取样所述时间标记且存储与所述N个预定间隔相对应的N个时间标记，其中，N是大于2的整数。所述时段确定模块确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述N个时间标记中的两个之间的差。所述速度确定模块基于所述多个时段中的两个之间的差来确定装置的旋转速度。\n[0007] 一种方法，包括：在从感测装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记以及在N个预定间隔期间取样所述时间标记。所述方法还包括存储与所述N个预定间隔相对应的N个时间标记，其中，N是大于2的整数。所述方法还包括确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述N个时间标记中的两个之间的差。此外，所述方法包括基于所述多个时段中的两个之间的差来确定装置的旋转速度。\n[0008] 方案1.一种系统，包括：\n[0009] 处理模块，所述处理模块在从感测装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记；\n[0010] 取样模块，所述取样模块在N个预定间隔期间取样所述时间标记且存储与所述N个预定间隔相对应的N个时间标记，其中，N是大于2的整数；\n[0011] 时段确定模块，所述时段确定模块确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述N个时间标记中的两个之间的差；和\n[0012] 速度确定模块，所述速度确定模块基于所述多个时段中的两个之间的差来确定装置的旋转速度。\n[0013] 方案2.根据方案1所述的系统，其中，所述传感器是感测曲轴旋转的曲轴传感器、感测凸轮轴旋转的凸轮轴传感器、感测变速器输出轴旋转的车辆速度传感器、以及感测车轮旋转的车轮速度传感器中的一种。\n[0014] 方案3.根据方案1所述的系统，其中，所述N个时间标记中的每个对应于在所述N个预定间隔中的每个期间接收的最后脉冲。\n[0015] 方案4.根据方案1所述的系统，其中，所述多个时段中的每一个基于来自于所述N个预定间隔中的连续间隔的N个时间标记中的两个之间的差。\n[0016] 方案5.根据方案1所述的系统，其中，所述速度确定模块基于所述多个时段中的最长时段和所述多个时段中的最短时段来确定所述多个时段中的两个之间的差。\n[0017] 方案6.根据方案1所述的系统，其中，所述速度确定模块基于将旋转速度与所述多个时段中的两个之间的差相关的函数来确定旋转速度。\n[0018] 方案7.根据方案1所述的系统，还包括计数模块，所述计数模块计数从传感器接收的脉冲数并基于从传感器接收的脉冲数来确定装置的第二旋转速度。\n[0019] 方案8.根据方案7所述的系统，其中，当装置的旋转速度和装置的第二旋转速度之间的差大于预定阈值时，所述速度确定模块给出指示。\n[0020] 方案9.一种方法，包括：\n[0021] 在从感测装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记；\n[0022] 在N个预定间隔期间取样所述时间标记；\n[0023] 存储与所述N个预定间隔相对应的N个时间标记，其中，N是大于2的整数；\n[0024] 确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述N个时间标记中的两个之间的差；以及\n[0025] 基于所述多个时段中的两个之间的差来确定装置的旋转速度。\n[0026] 方案10.根据方案9所述的方法，还包括：在从感测曲轴旋转的曲轴传感器、感测凸轮轴旋转的凸轮轴传感器、感测变速器输出轴旋转的车辆速度传感器、以及感测车轮旋转的车轮速度传感器中的一种接收脉冲时生成时间标记。\n[0027] 方案11.根据方案9所述的方法，还包括：存储与在所述N个预定间隔期间接收的最后脉冲相对应的N个时间标记。\n[0028] 方案12.根据方案9所述的方法，还包括：基于来自于所述N个预定间隔中的连续间隔的N个时间标记中的两个之间的差来确定所述多个时段中的每一个。\n[0029] 方案13.根据方案9所述的方法，还包括：基于所述多个时段中的最长时段和所述多个时段中的最短时段来确定所述多个时段中的两个之间的差。\n[0030] 方案14.根据方案9所述的方法，还包括：基于将旋转速度与所述多个时段中的两个之间的差相关的函数来确定旋转速度。\n[0031] 方案15.根据方案9所述的方法，还包括：\n[0032] 计数从传感器接收的脉冲数；以及\n[0033] 基于从传感器接收的脉冲数来确定装置的第二旋转速度。\n[0034] 方案16.根据方案15所述的方法，还包括：当装置的旋转速度和装置的第二旋转速度之间的差大于预定阈值时，给出指示。\n[0035] 方案17.一种系统，包括：\n[0036] 处理模块，所述处理模块在从感测装置旋转的传感器接收脉冲时生成时间标记；\n[0037] 时段确定模块，所述时段确定模块确定多个时段，其中，所述多个时段中的每一个基于所述时间标记中的两个之间的差；和\n[0038] 速度确定模块，所述速度确定模块基于所述多个时段中的两个之间的差来确定装置的旋转速度。\n[0039] 方案18.根据方案17所述的系统，其中，所述时段确定模块基于在独立的预定间隔期间生成的时间标记中的两个来确定所述多个时段中的每一个。\n[0040] 方案19.根据方案17所述的系统，其中，所述速度确定模块基于所述多个时段中的最长时段和所述多个时段中的最短时段来确定所述多个时段中的两个之间的差。\n[0041] 方案20.根据方案18所述的系统，其中，所述时间标记中的每个对应于在所述预定间隔中的每个期间接收的最后脉冲，且其中所述多个时段中的每一个基于来自于所述预定间隔中的连续间隔的时间标记中的两个之间的差。\n附图说明\n[0042] 本文所述的附图仅仅用于图示目的，且不旨在以任何方式限制本发明的范围。\n[0043] 图1是根据本发明的车辆系统的功能框图。\n[0044] 图2是根据本发明的与指示车辆速度的传感器相接的发动机控制模块的功能框图。\n[0045] 图3示出了从指示车辆速度的传感器接收的传感器脉冲。\n[0046] 图4是根据本发明的发动机控制模块的功能框图。\n[0047] 图5A示出了从根据本发明的指示车辆速度的传感器接收的传感器脉冲和高频噪音。\n[0048] 图5B示出了根据本发明的在高车辆速度时从传感器接收的传感器脉冲。\n[0049] 图6示出了根据本发明的示例性车辆系统的输出轴速度对比时段期间。\n[0050] 图7示出了根据本发明的根据偏差值而定的输出轴速度。\n[0051] 图8示出了根据本发明的用于确定车辆速度的方法。\n具体实施方式\n[0052] 以下说明本质上仅为示例性的且绝不旨在限制本发明、它的应用、或使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记标识类似的元件。如在此所使用的，短语A、B和C的至少一个应当理解为意味着使用非排他逻辑“或”的一种逻辑(A或B或C)。应当理解的是，方法内的步骤可以以不同顺序执行而不改变本发明的原理。\n[0053] 如在此所使用的，术语模块可指代、可为下述的一部分、或者可包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和/或存储器(共享的、专用的、或组)、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的部件。\n[0054] 速度传感器可以检测连接到车辆部件上的齿轮上的齿的经过。速度传感器可以产生车辆速度信号，所述车辆速度信号包括与齿的经过相对应的脉冲。通常，发动机控制模块基于在一定时间段期间从速度传感器接收的脉冲数来确定车辆速度。在由于噪音而发生脉冲时，发动机控制模块会不正确地确定车辆速度。例如，在车辆速度信号包括由于噪音引起的附加脉冲时，发动机控制模块可确定车辆速度高于实际车辆速度。\n[0055] 本发明的速度确定系统可在不计数在该时间段期间接收的脉冲数的情况下确定车辆速度。因而，在存在噪音时，速度确定系统可正确地确定车辆速度。速度确定系统基于从速度传感器接收脉冲时的时间来确定车辆速度。速度确定系统可产生接收脉冲的时间标记、以预定间隔取样时间标记、且基于在预定间隔时的时间标记的差产生时段。速度确定系统可基于所述时段中的两个之间的差来确定车辆速度。\n[0056] 现在参考图1，示例性车辆系统100包括内燃机102，内燃机102经由曲轴(未示出)驱动变速器105。虽然示出了火花点火发动机，但是可以设想其它发动机。仅作为示例，也可以设想压缩点火发动机和均质充气压缩点火(HCCI)发动机。发动机控制模块(ECM)103与车辆系统100的部件通信。所述部件可包括发动机102、传感器和致动器。\n[0057] ECM 103可致动节气门106以调节进入进气歧管108的空气流。进气歧管108内的空气分配到气缸110内。ECM 103致动燃料喷射器112以将燃料喷射到气缸110中。ECM \n103可致动火花塞114以点火气缸110中的空气/燃料混合物。替代地，在压缩点火发动机中，空气/燃料混合物可通过压缩点火。虽然示出了发动机102的四个气缸110，但是发动机102可包括多于或少于四个气缸110。\n[0058] 曲轴以发动机速度或者与发动机速度成比例的速率旋转。曲轴传感器116产生表示曲轴旋转的曲轴信号。例如，曲轴信号可指示被连接到曲轴的齿轮上的齿的经过。仅作为示例，曲轴传感器116可包括光学传感器和霍尔效应传感器中的至少一种。曲轴旋转可使用其它合适方法感测。\n[0059] 进气凸轮轴(未示出)调节进气阀120的位置以允许空气进入气缸110。当排气阀124处于开启位置时，气缸110内的燃烧排气通过排气歧管122强制排出。排气凸轮轴(未示出)调节排气阀124的位置。虽然示出了单个进气阀120和排气阀124，但是发动机\n102可包括每个气缸110多个进气阀120和排气阀124。\n[0060] 由发动机102产生的驱动扭矩可以经由输出轴128驱动车轮126。车辆系统100可包括产生车辆速度信号的车辆速度传感器130。车辆速度信号可表示被连接到输出轴128的齿轮上的齿的经过。因而，车辆速度信号可表示输出轴128的旋转速度。仅作为示例，车辆速度传感器130可包括光学传感器和霍尔效应传感器中的至少一种。ECM 103可以基于车辆速度信号来确定车辆速度。\n[0061] 车辆系统100可包括产生车轮速度信号的一个或多个车轮速度传感器132。车轮速度信号可表示被连接到车轮126的齿轮上的齿的经过。因而，车轮速度信号可表示车轮\n126的旋转速度。ECM 103可以基于车轮速度信号来确定车辆速度。\n[0062] 车辆速度信号可包括脉冲。ECM 103可基于车辆速度信号中的脉冲来确定车辆速度。ECM 103可从车辆速度传感器130接收表示输出轴128旋转的脉冲(下文称为“信号脉冲”)。ECM 103可从车辆速度传感器130接收由于噪音引起的脉冲(下文称为“误差脉冲”)。在ECM 103接收误差脉冲时，ECM 103会不正确地确定车辆速度。例如，在ECM 103基于误差脉冲确定车辆速度时，ECM 103会确定车辆速度高于实际车辆速度。误差脉冲可能由于车辆系统100的机械公差引起。例如，被连接到输出轴128的齿轮上的齿-齿间距的偏差可引起误差脉冲。\n[0063] 本发明的速度确定系统可基于车辆速度信号来确定车辆速度。此外，所述速度确定系统可基于车辆系统100的输出轴128以外的部件来确定车辆速度。例如，速度确定系统可基于车轮速度信号、曲轴信号和来自于凸轮轴传感器(未示出)的表示进气/排气凸轮轴旋转的信号来确定车辆速度。总体而言，速度确定系统可应用于测量旋转装置的旋转速度的数字传感器系统。\n[0064] 现在参考图2，根据本发明的ECM 104可采用所述速度确定系统。ECM 104包括时间标记生成模块(TSM)150和时间标记处理模块152。TSM 150从车辆速度传感器130接收脉冲。在TSM 150接收脉冲时，TSM 150可累增计数。TSM 150可存储其接收的脉冲总数。\nTSM 150接收的脉冲总数可称为“计数”。\n[0065] 此外，TSM 150可存储在接收每个脉冲时的时间。在接收最近脉冲时的时间可称为“时间标记”。TSM 150可包括分别存储计数和时间标记的计数寄存器154和时间寄存器\n156。例如，在TSM 150已经接收7个脉冲、其中最后一个在20ms时接收的情形中，计数寄存器154可存储计数7，时间寄存器156可存储时间标记20毫秒(ms)。\n[0066] 现在参考图3，示出了由TSM 150接收的示例性脉冲。每个脉冲被标记为(计数，时间标记)。TSM 150在1ms时接收第一脉冲。因而，计数寄存器154和时间寄存器156分别将计数存储为1，将时间标记存储为1ms。TSM 150在20ms时接收第三脉冲。因而，计数寄存器154和时间寄存器156分别将计数存储为3，将时间标记存储为20ms。\n[0067] 现在参考图4，时间标记处理模块152包括取样模块158、时段确定模块160、偏差确定模块162和车辆速度确定模块164。取样模块158可以分别从计数寄存器154和时间寄存器156取样计数和时间标记。取样模块158能以预定取样间隔取样计数和时间标记。\n例如，取样模块158能以25ms间隔取样计数和时间标记。取样模块158可存储在每个预定取样间隔时取样的计数和时间标记。\n[0068] 回到图3，例如，取样模块158能以25ms的预定取样间隔来取样计数和时间标记。\n样本显示为S1、S2和S3。计数和时间标记的每个样本被标记为(计数，时间标记)。例如，在25ms时，取样模块158取样计数3和时间标记20ms。因而，样本S1是S1(3，20)。在75ms时，取样模块158取样计数7和时间标记55ms。因而，样本S3是S3(7，55)。取样模块158将取样的时间标记输出给时段确定模块160。\n[0069] 通常，车辆速度基于在一定时段期间计数的总数来确定。例如，车辆速度可以与计数的数和时段长度的比率成比例。基于在该时段期间计数的总数来确定车辆速度的系统可称为“计数系统”。在图3中，计数系统可确定在从S1至S2的25ms时段期间有3个脉冲。\n因而，计数系统可确定车辆速度与25ms期间3个计数成比例。作为另一个示例，计数系统可基于在S1和S2时取样的计数和时间标记值之间的差来确定车辆速度。因而，计数系统可确定车辆速度与29ms(即，S2-S1)内3个计数成比例。\n[0070] 现在参考图5A，车辆速度传感器130可生成信号脉冲和误差脉冲。例如，在(1，1)、(12，52)和(13，115)处所示的脉冲表示信号脉冲，且从(2，30)直到(11，40)所示的10个脉冲表示误差脉冲。在车辆速度传感器130生成误差脉冲时，计数系统会不正确地确定车辆速度。例如，如果不存在图5A中所示的误差脉冲，计数系统可确定车辆速度与每隔25ms间隔1个脉冲成比例。然而，当存在误差脉冲时，计数系统可确定车辆速度与S1至S2的25ms间隔10个脉冲成比例，这会产生相差大于10的倍数的车辆速度。\n[0071] 在车辆速度低(例如，每隔25ms间隔1个脉冲)时，由于误差脉冲以比信号脉冲更大的速率生成，因而图5A中所示的误差脉冲可称为高频噪音。如果ECM 104采用该计数系统，那么在低车辆速度下存在高频噪音时，ECM 104将不正确地确定车辆速度。所述速度确定系统消除由于高频噪音引起的车辆速度测量中的误差。速度确定系统通过在不使用如下计数的情况下确定车辆速度而消除误差。\n[0072] 时段确定模块160从取样模块158接收时间标记。时段确定模块160确定在接收的时间标记不相等时连续时间标记之间的差。连续时间标记之间的差可称为“时段”。时段确定模块160存储所述时段。\n[0073] 例如，在图5A中，时段确定模块160将在S1时接收时间标记1ms，在S2时接收时间标记40ms，在S3和S4时接收时间标记52ms，在S5时接收时间标记115ms。因而，时段确定模块160确定分别与在S2-S1、S3-S2和S5-S4之间的时间标记差相对应的时段39ms、12ms和63ms。由于与S3和S4相对应的接收时间标记相等，因而时段确定模块160不确定该差S4-S3的时段。换句话说，时段确定模块160确定在包括至少一个脉冲的预定取样间隔结束时的时段。\n[0074] 替代地，当不存在误差脉冲时，时段确定模块160在S1时和在S2时接收时间标记\n1ms，在S3和S4时接收时间标记52ms，在S5时接收时间标记115ms。因而，时段确定模块160确定与在S3-S1和S5-S3之间的时间标记差相对应的时段51ms和63ms。由于从S1至S2和从S3至S4的接收时间标记相等，因而时段确定模块160不确定时间标记的差S2-S1和S4-S3的时段。时段确定模块160将每个时段输出给偏差确定模块162。\n[0075] 偏差确定模块162基于多个时段来确定偏差值。偏差确定模块162可基于从时段确定模块160接收的多个时段中的最长时段和最短时段之间的差来确定偏差值。例如，在图5A中，偏差确定模块162将基于63ms时段(即，最长时段)和12ms时段(即，最短时段)之间的差来确定偏差值为51ms。替代地，如果不存在误差脉冲，偏差确定模块162将基于51ms时段和63ms时段来确定偏差为12ms。\n[0076] 偏差确定模块162可基于预定数量的时段来确定偏差值。例如，在图5A中，在存在高频噪音时，偏差确定模块162可基于三个时段来确定偏差值。总体而言，速度确定系统可基于除了三以外的预定数量时段来确定偏差值。\n[0077] 现在参考图5B，示出了在高车辆速度(例如，输出轴速度大于1500RPM)时的示例性信号脉冲。时段确定模块160将确定时段等于23ms(时间标记S2-S1)和27ms(时间标记S3-S2)。偏差确定模块162将确定偏差值为4ms。当在高车辆速度下存在高频噪音时，传感器脉冲可在时间上更接近样本S1、S2和S3发生。因而，高频噪音可导致更接近预定取样间隔(即，25ms)的时段、以及更接近0ms的偏差值。\n[0078] 总体而言，在高车辆速度时取样的传感器脉冲产生小偏差值，如图5B所示。由于脉冲可能接近取样点S1、S2和S3发生，因而可导致小偏差值。换句话说，接近取样点发生的脉冲可产生期间接近的时段，因而产生小偏差值。\n[0079] 由于高频噪音将导致具有短期间的一些取样时段，因而在低车辆速度时包括高频噪音的脉冲将可能导致更大的偏差值。例如，在图5A中，在存在误差脉冲时，从S2至S3的时段为12ms。由于误差脉冲引起的12ms时段(即，S3-S2)导致51ms的偏差值(即，(S5-S3)-(S3-S2))。当不存在误差脉冲时，偏差值将是12ms(即，(S5-S3)-(S3-S1))。因而，当在低车辆速度下存在高频噪音时，误差脉冲可导致更大的偏差值。\n[0080] 车辆速度确定模块164可基于偏差值来确定车辆速度。车辆速度确定模块164可基于将车辆速度与偏差值相关的车辆速度模型来确定车辆速度。车辆速度模型可包括将车辆速度与偏差值相关的试验获取数据。例如，车辆速度模型可包括将输出轴128的速度与偏差值相关的数据。\n[0081] 现在参考图6，示例性车辆速度模型将输出轴128的速度与偏差值相关。车辆速度模型可基于在各个输出轴速度时的测量时段。所示每个点表示时段确定模块160的时段测量值。例如，所示测量时段使用25ms预定取样间隔来确定。因而，在增加的车辆速度时，测量时段接近25ms。然而，在较低车辆速度时，测量时段在从128ms至小于16ms的范围内。\n由于高频噪音，在较低输出轴速度时可导致接近25ms(例如，16ms)的测量时段。\n[0082] 车辆速度确定模块164可基于测量时段来确定边界曲线。车辆速度确定模块164可确定在每个输出轴速度时适于最短时段的左侧边界曲线，如图所示。车辆速度确定模块\n164可确定在每个输出轴速度时适于最长时段的右侧边界曲线，如图所示。车辆速度确定模块164可基于左侧边界曲线和右侧边界曲线来确定偏差值。与具体输出轴速度相对应的偏差值可通过从具体输出轴速度时的右侧边界曲线减去左侧边界曲线来确定。在较低输出轴速度时的偏差值会大于在较高输出轴速度时的偏差值。例如，在500RPM时，所示偏差值\n1为大约10ms，而在2000RPM时，所示偏差值2为大约4ms。\n[0083] 现在参考图7，车辆速度确定模块164可基于输出轴速度函数来确定车辆速度。输出轴速度函数可以基于偏差值返回输出轴速度。因而，车辆速度确定模块164可基于从输出轴速度函数返回的输出轴速度来确定车辆速度。输出轴速度函数可以基于图6的示例性车辆速度模型。例如，输出轴速度函数可以基于在右侧边界曲线和左侧边界曲线之间的差。\n[0084] ECM 104可基于本发明的速度确定系统而不是计数系统来确定车辆速度。然而，在一些实施方式中，ECM 104可基于速度确定系统和计数系统来确定车辆速度。例如，由于速度确定系统消除在低车辆速度时由于高频噪音引起的误差，因而ECM 104可基于速度确定系统来确定低车辆速度(例如，输出轴速度小于1500RPM)。当高频噪音可能不会引起车辆速度测量的误差时，ECM 104可基于计数系统来确定较高车辆速度(例如，输出轴速度大于\n1500RPM)。\n[0085] ECM 104可并行采用速度确定系统和计数系统两者，以冗余地确定车辆速度。因而，ECM 104可基于由计数系统确定的车辆速度与由速度确定系统确定的车辆速度的比较来执行计数系统的合理性检查。ECM 104可执行合理性检查以确保车辆速度测量的准确性和可靠性。例如，如果使用计数系统确定的车辆速度与使用速度确定系统确定的车辆速度相差大于预定阈值，那么车辆速度测量可能存在误差。因而，速度确定系统可采用合理性检查来确定传感器和/或与传感器相关的部件是否正确地工作。\n[0086] 现在参考图8，用于确定车辆速度的方法200在步骤201开始。在步骤202，TSM \n150从车辆速度传感器130接收脉冲。在步骤204，TSM150生成与所接收脉冲相对应的时间标记。在步骤206，取样模块158确定是否已经经过预定取样间隔。如果步骤206的结果为假，那么方法200重复步骤202。如果步骤206的结果为真，那么方法200以步骤208继续。在步骤208，取样模块158取样并存储与所接收脉冲相对应的时间标记。\n[0087] 在步骤210，时段确定模块160确定是否已经接收两个时间标记。如果步骤210的结果为假，那么方法200重复步骤210。如果步骤210的结果为真，那么方法200以步骤\n212继续。在步骤212，时段确定模块160基于两个时间标记之间的差来确定时段。在步骤\n214，偏差确定模块162确定是否已经接收预定数量的时段。如果步骤214的结果为假，那么方法200重复步骤214。如果步骤214的结果为真，那么方法200以步骤216继续。在步骤216，偏差确定模块162确定偏差值。在步骤218，车辆速度确定模块164确定与偏差值相对应的车辆速度。方法200在步骤220结束。\n[0088] 现在本领域技术人员能够从前述说明理解到，本发明的广泛教示可以以多种形式实施。因此，尽管本发明结合特定的示例进行描述，但是由于当研究附图、说明书和所附权利要求书时，其他修改对于技术人员来说是显而易见的，所以本发明的真实范围不应如此限制。