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一种表面焊缝识别系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201611177761.X
  • IPC分类号:G01B11/00;G01B11/03;G01S17/88
  • 申请日期:
    2016-12-19
  • 申请人:
    上海斐讯数据通信技术有限公司
著录项信息
专利名称一种表面焊缝识别系统
申请号CN201611177761.X申请日期2016-12-19
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2017-03-15公开/公告号CN106500597A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8查看分类表>
申请人上海斐讯数据通信技术有限公司申请人地址
上海市松江区思贤路3666号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海斐讯数据通信技术有限公司当前权利人上海斐讯数据通信技术有限公司
发明人李昊
代理机构上海世贸专利代理有限责任公司代理人王佳妮
摘要
本发明涉及焊缝识别技术,尤其涉及一种表面焊缝识别系统。本发明利用现有的激光雷达作为传感器,实现确定焊缝位置的功能,提出基于激光雷达的表面焊缝识别算法,不同于通过视觉图像处理的识别算法,相对来说比较简单实用,此外,本发明可以进行不同场合的应用,比如用于打磨、抛光等工业机器人当中进行表面处理等方面,用处比较广泛。

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