一种猪舍内清粪机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920675935.8
IPC分类号：A01K1/01
申请日期：
2019-05-13
申请人：
哈尔滨天河自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种猪舍内清粪机器人
申请号	CN201920675935.8	申请日期	2019-05-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01K1/01 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01K 畜牧业；禽类、鱼类、昆虫的管理；捕鱼；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种 A01K1/00 动物的房舍；所用设备 A01K1/01 粪尿的清除（A01K 1/015优先）〔2〕	IPC分类号	A;0;1;K;1;/;0;1查看分类表>
申请人	哈尔滨天河自动化设备有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨天河自动化设备有限公司	当前权利人	哈尔滨天河自动化设备有限公司
发明人	路卫国;赵庆江
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	孙莉莉

摘要

本实用新型提出了一种猪舍内清粪机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内清粪机器人。解决了大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高的问题。它包括机器人本体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构，所述移动机构包括驱动组件和全向轮，所述驱动组件与全向轮相连并为全向轮提供动力，所述执行机构包括升降驱动电机、升降组件、伸缩组件、刷架、伸缩刷毛和摆动组件，所述升降组件驱动端与升降驱动电机相连，升降端与刷架固定连接，固定端与机器人本体固定连接，所述右推杆和左推杆的输出端分别与右推刷和左推刷相连。它主要用于猪舍内粪便的清理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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