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按摩机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820118938.3
  • IPC分类号:A61H7/00;B25J11/00
  • 申请日期:
    2008-06-13
  • 申请人:
    殷宝良
著录项信息
专利名称按摩机器人
申请号CN200820118938.3申请日期2008-06-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H7/00IPC分类号A;6;1;H;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人殷宝良申请人地址
江苏省泰州市海陵工业园区凌窦村四组8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人殷宝良当前权利人殷宝良
发明人殷宝良
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种模拟民间按摩师从上向下点圆或划圆按摩的按摩机器人。它是在可刹行走轮上底板之上的人体机架上,时控开关与减速电机电源输入端连接,减速电机输出端与皮带轮连接,输出端的皮带轮与输入端的皮带轮传动连接,输入端的皮带轮与轴承外圆上侧连接,轴承内圆与机器肩下的中轴套装连接,轴承外圆下外侧与杆端轴承杆尾连接,杆端轴承内圆与按摩臂上端套装连接,按摩臂下端与指套及指套内的弹簧上端连接,弹簧下端与按摩指连接,按摩臂中部与机器臂下端的杆端轴承套装活动连接。由于机器臂下端用杆端轴承作为杠杆按摩臂的支点,使得按摩指在减速电机的转动下作循环往复的点圆或划圆按摩运动。

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