大型多传感集成电动手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN200810037834.4
IPC分类号：B25J15/08;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2008-05-22
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	大型多传感集成电动手爪
申请号	CN200810037834.4	申请日期	2008-05-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-10-15	公开/公告号	CN101284380
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	袁建军;张伟军;胡斌;徐琰;薛林
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种大型多传感集成电动手爪，属于机械技术领域。本发明中：电机支架、接头件和摄像头支架夹在下平板和上平板中间，接头件处于手爪的几何中轴线上，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴均连接在下平板和上平板之间，减速电机固定在电机支架上，小伞齿轮安装在减速电机上，大伞齿轮和小齿轮同轴固定在第一齿轮轴上，大齿轮和第一对转齿轮同轴固定在第二齿轮轴上，第二对转齿轮固定在第三齿轮轴上，右手指组件和左手指组件连接在下平板和上平板间，外盖罩在手爪四周外侧，多传感系统集成在手爪机构中。本发明可在指尖处提供1685N的正压力，74mm/s的两指尖相对开合速度，可以实现300mm的开合范围，可广泛应用到各种工业领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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