一种车辆保安器

1.一种车辆保安器是由能感应障碍物的凸透镜与光电管、感应司机疲劳的力敏电阻与
555集成电路人体感应器、感应车辆故障的热敏电阻、感应车辆失衡的加速度失衡测定仪、感应会车超车追尾与白天雨雾黑夜车辆的红外线接收头与话筒，以及监控元件的3AX复合管、3BX放大器、主动控制UA表、特种可左右控制UA表、电位器，及其警示元件的危险报警喇叭、前后报警灯、室内警示灯、扬声器、电磁振动提醒仪、电喇叭、左右转向灯，与防范保护元件的继电器、直流电动机、车前护垫、车身护垫、左右电磁阀组成，其特征是：将淡蓝色滤光片、塑料内筒(74)、焦距F的凸透镜及在F点后嵌有管基的光电管的塑料内筒(73)，分别放入镜筒中，在光电管管基上粘上磁铁，在防尘防水盖内面装上电磁线圈，并将电磁线圈的两端接入串联有车速表的电路中，将光电管的阳极串联主电键后接蓄电池正极，光电管阴极接3AX复合管的基极，3AX复合管的发射极串联电位器与主电键后接蓄电池正极，集电极接晶闸管的控制极后并联到主动控制UA表的输入端，主动控制UA表的输出端接蓄电池负极，并且此导线留有负极中端，指针引出线接单刀双掷开关，可以与晶闸管的阳极、负极中端选择接通，晶闸管的阴极接蓄电池负极，主动控制UA表右方设弹簧片，可以与指针接触，弹簧片用引出导线引出；将危险报警喇叭与串联的前报警灯、后报警灯并联后，再与串联的室内警示灯、扬声器并联，又与附有磁铁、软钢圈的电磁振动提醒仪的电磁线圈并联、然后又与继电器并联后，一端接弹簧片(34)的引出导线，一端串联主电键(31)后接蓄电池正极；继电器的衔铁可以控制点火电路，同时衔铁控制的串联有主电键与蓄电池正负极的双刀双掷开关可以与直流电动机的负极电柱、中性电柱、正极电柱接通，使直流电动机可以分别逆、顺时针旋转，直流电动机的转轴绕有钢丝，通过定滑轮后分开两股分别接在各自内有弹簧的车前护垫与车身护垫上，车前护垫与车身护垫分别由各自的通气管通向压缩气缸中；将加速度失衡测定仪、力敏电阻、555集成电路人体感应器、负温度系数热敏电阻共同并联，一端串联电位器后接3AX复合管的基极，另一端串联主电键后接蓄电池正极；将前红外线接收头与前话筒、后话筒、后红外线接收头共同并联后，一端串联主电键后接蓄电池正极，另一端串联正温度系数热敏电阻后接3BX放大器的基极，3BX放大器的发射极串联电位器后接蓄电池负极，3BX放大器集电极接特种可左右控制UA表的输入端，特种可左右控制UA表的输出端与指针引出线并联，共同接到蓄电池的负极，特种可左右控制UA表的左右两侧各设左接线柱与右接线柱，左接线柱引出导线串联左转向灯与左轮电磁阀及电喇叭后串联主电键接回蓄电池正极，右接线柱引出导线串联右转向灯与右轮电磁阀及电喇叭后串联主电键接回蓄电池正极；其中镜筒安在大、中型汽车的驾驶室底下，光电管在镜筒下方，镜筒水平略向上倾斜，与护挡架偏右垂直；或者镜筒安在小型、微型汽车的驾驶室顶上与前挡风玻璃偏右垂直，光电管在镜筒上方，镜筒水平略向下倾斜；车前护垫安在驾驶室底下前口，不与镜筒相抵触，车身护垫安在车身重心处，如果与车底中间万向转动桥相抵触，可以将车身护垫左右各安一只；直流电动机、定滑轮、钢丝、压缩气缸均安在车底，左轮电磁阀与右轮电磁阀分别安在前轮左右转向节臂上，车速表、3只电位器、主动控制UA表、特种可左右控制UA表、主电键、单刀双掷开关均安在驾驶台上；3AX复合管、晶闸管、继电器、双刀双掷开关、正温度系数热敏电阻、3BX放大器、室内警示灯、扬声器，均安在驾驶室内；加速度失衡测定仪、力敏电阻、555集成电路人体感应器、负温度系数热敏电阻、电磁振动提醒仪均安在司机座椅靠背上；前红外线接收头、前话筒，安在车辆前部；后话筒、后红外线接收头，安在车辆尾部；危险报警喇叭、前报警灯、后报警灯、左转向灯、右转向灯、电喇叭、蓄电池，均使用车辆本身的元件。
2.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：在司机技术不高，或者国道省道等高速公路上，或者刹车不灵敏、不能在短距离制动时，接通主电键，并将单刀双掷开关与负极中端接通，主动控制UA表的指针在电位器的调节下，正常行驶时，在弹簧片的右侧；
车前无障碍物，并且无限远的前方障碍物均成像于F焦点上，光电管不发生光电效应；当车辆行到正前方与右侧有障碍物时，障碍物通过淡蓝色滤光片、凸透镜成像在焦点F以后，被电磁线圈受串联的车速表电流影响，在磁铁的作用下，使管基带动光电管在焦距F点以后一段距离内来回移动，障碍物成像在光电管阴极上发生光电效应产生光电流，使3AX复合管放大后主动控制UA表的指针从右向左偏转与弹簧片接触，使危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，司机座椅靠背上的电磁振动提醒仪的电磁线圈振动提醒司机注意防范，继电器的衔铁切断点火电路，车辆自动熄火刹车；同时双刀双掷开关接通负极电柱、中性电柱，直流电动机逆时针旋转，转轴上的钢丝松弛，弹簧伸长分别使车前护垫与车身护垫触地、缓冲保护；随后指针脱离弹簧片，电路切断，危险报警喇叭、前报警灯、后报警灯、室内警示灯、扬声器、电磁线圈、继电器均停止工作，衔铁弹起，接通点火电路，同时双刀双掷开关分别接中性电柱与正极电柱，使直流电动机顺时针旋转，钢丝回缩，车身护垫与车前护垫回缩提升，车辆继续前行；当车辆遇到障碍物接近2F到F危险距离时，光电管电流急剧减小到0，指针从左向右偏转，再次接触弹簧片，使车辆的危险报警喇叭鸣笛，前报警、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警、电磁振动提醒仪的电磁线圈再次振动提醒司机，一并继电器的衔铁切断点火电路，使车辆再次熄火刹车，同时车前护垫、车身护垫触地，再次缓冲保护，并且压缩气缸中的气体通过各自通气管分别使车前护垫与车身护垫膨大，在阻止车辆向前滑行时，一并由车前护垫排开障碍物，车身护垫加大阻挡防震、减震。
3.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：在司机技术熟练或者车速较低的山路、树林、集镇、街道、乡村道路或者刹车灵敏、制动距离很短时，接通主电键，将单刀双掷开关直接接在晶闸管的阳极上，正常行驶时，主动控制UA表的指针在弹簧片右侧，在车辆第一次遇见障碍物时不发生反应；但在障碍物逼近2F到F点时，光电管的光电流逐渐由大减为0，3AX复合管的集电极电流由小到大，主动控制UA表指针从左向右与弹簧片接通，晶闸管正向导通，危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，同时继电器的衔铁切断点火电路，车辆自动熄火刹车，并且车前护垫与车身护垫因直流电动机被双刀双掷开关接通，逆时针旋转而打开触地，并受压缩气缸的气体作用，使车前护垫与车身护垫膨大、缓冲、阻滞车辆向前滑行时，一并排开障碍物，并防震、减震；当危险解除后，车辆不会自动恢复行驶，由司机切断主电键，才能启动车辆行驶。
4.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：正常行驶时接通主电键主动控制UA表的指针在弹簧片的右侧；当司机处于疲劳时，司机压在座椅靠背上重量加大，人体杂波感应加强，力敏电阻与555集成电路人体感应器，产生明显的电流，致使3AX复合管放大后，主动控制UA表的指针从右向左急转与弹簧片接通，危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，车辆点火电路被衔铁切断，车辆自动熄火刹车，车前护垫与车身护垫触地膨大，缓冲、防震保护；随后恢复行驶；当司机改变疲劳坐姿时，力敏电阻与555集成电路人体感应器电流减小，3AX复合管集电极电流增大，主动控制UA表指针从左向右急转与弹簧片接通，危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，点火电路再次被切断，车辆自动熄火刹车，车前护垫与车身护垫再次触地膨大，缓冲、防震、减震。
5.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：正常行驶时，接通主电键主动控制UA表的指针在弹簧片右侧，当车辆发生故障时，车内温度超过正常温度，负温度系数热敏电阻阻值下降，电流增大，3AX复合管的集电极电流减小，主动控制UA表的指针从右向左接通弹簧片，使危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，点火电路熄火刹车，车前护垫与车身护垫触地；此时司机停车检修；
当车辆温度急剧由正常温度降低时，负温度系数热敏电阻阻值增大，电流减小，3AX复合管的集电极电流增大，主动控制UA表指针从左向右接通弹簧片，使危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，点火电路熄火刹车，车前护垫触地膨大，缓冲、防震、减震。
6.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：正常行驶时，接通主电键，主动控制UA表的指针在弹簧片右侧，当车辆突然失衡，发生翻车、坠崖、落水时，加速度失衡测定仪导通，电阻减小，电流由0增大，在3AX复合管与主动控制UA表的作用下，指针左转与弹簧片接通，危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，点火电路熄火刹车，车前护垫与车身护垫触地，缓冲、防震、减震；但随后车辆发动机仍重新工作；当车辆从高处落下触地后，加速度失衡测定仪断开，电阻增大，电流减小到0，在3AX复合管与主动控制UA表的作用下，指针右转与弹簧片接通，危险报警喇叭鸣笛，前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯，扬声器报警，电磁线圈振动提醒司机，点火电路再次熄火刹车，车前护垫与车身护垫触地，缓冲、防震、减震、防陷保护。
7.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：正常行驶时，接通主电键，在正温度系数热敏电阻与电位器的调节下，无论白天、雨天、雾天、黑夜，其特种可左右控制UA表的指针在表盘中间适当位置；当前方来车会车或者后车超车追尾时，前红外线接收头、前话筒、后话筒、后红外线接收头均受逐渐增大增强的红外线、声波的作用，产生渐渐增大的电流，通过3BX放大器放大后，集电极电流增大，特种可左右控制UA表的指针向右与右接线柱接触，使右转向灯亮灯，右轮电磁阀通电，控制右轮转向节臂，使车辆右转，并且电喇叭鸣笛提醒，避让后车超车追尾与迎面来车交会；随后本车继续前进；当后车超车、追尾以及迎面来车交会结束后，车辆远离本车时，红外线、声波逐渐减小减弱，前红外线接收头、前话筒、后话筒、后红外线接收头感应的电流减小，经3BX放大器放大后，集电极电流减小，并且特种可左右控制UA表的指针向左转与左接线柱接触，使左转向灯亮灯，左轮电磁阀通电，控制左轮转向节臂，使车辆左转，并且电喇叭鸣笛提醒，本车回复车道。
8.根据权利要求1所述的一种车辆保安器，其特征是：除司机技术特别高或者特别情形下，能确保安全时，关闭切断主电键，让所述车辆保安器不工作，由司机人为操作外，正常情况下，在车辆行驶中接通主电键，使所述车辆保安器充分发挥效益，但车辆停车时应切断主电键。

一种车辆保安器 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机动车辆主动抑制、减少、减轻交通事故，防范保护人、车及障碍物安全的技术，尤其是全面、自动、智能地感应、监控障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡翻车、坠崖、落水，以及会车、超车、追尾，及其白天、雨、雾、黑夜天气即将面临或正在面临危险时，主动鸣笛、亮灯、报警、提醒、自动熄火刹车、缓冲、防震、减震、排障、防陷或者转向避障，保护人、车及障碍物安全，从而全面、自动、智能地感应、监控、警示、防范，抑制、减少、减轻交通事故的全能全自动车辆保安器。 \n背景技术\n[0002] 本发明的全能全自动车辆保安器背景技术是车辆保安器(专利号：\nZL98211680.2，分类号：B60T7/12，申请日：1998年3月17日，公告日：2000年8月16日，授权公告号：CN2391779Y)实用新型专利与相关的555集成电路人体感应器技术。车辆保安器ZL98211680.2专利是“在车辆上依次设有由淡蓝色滤光片、凸透镜、铯质光电管构成的镜筒，与五级3AX放大器复合、特制UA表、指示灯、扬声器、弹簧、蓄电池、电位器电连接，并且U形穿孔磁铁内的弹簧两端由钢丝用塑料管筒上，穿过U形穿孔磁铁后，分别接杠杆、滑轮，控制制动部件和发动机的油门、气门，可使车辆与障碍物相距1.6米左右时亮灯、报警，并自动刹车，从而减少并抑制车辆因超速、人为疲劳、意外环境而造成的交通事故”。555集成电路人体感应器是555时基集成电路，由于555集成电路具有很高的灵敏度，它的2脚和6脚两个输入端能够接受感应信号，根据这个特点将2脚与6脚接在一起作为感应端，平时基本没有输出信号，当人体靠近感应端时，人体上的杂波信号被感应端所接受，在输出端上输出大幅度的方波信号，这样便构成了“人体感应器”(参见：电子爱好者进阶读本/《电子爱好者进阶读本》编写组编写·一福州：福建科学技术出版社，2002·10(2004.4重印)ISBN7-5335-2001-7，PP195-199)。但是，它们只具备各自的专一性，不能全面、主动、智能地发挥感应、监控、警示、防范保护作用。 \n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种全能全自动车辆保安器，针对目前交通事故频繁而又复杂，而背景的车辆保安器专利技术与555集成电路人体感应器技术对障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡翻车、坠崖、落水，及会车、超车、追尾，以及白天、雨、雾、黑夜天气即将面临与正在面临危险时，不能全面、自动、智能地感应、监控、警示、防范，与有效保护人、车及障碍物安全的不足，抑制、减少、减轻交通事故。 \n[0004] 本发明的目的是这样实现的：将淡蓝色滤光片、塑料内筒、焦点F的凸透镜及在F点后嵌有管基的光电管的塑料内筒，分别放入镜筒中，在光电管管基上粘上磁铁，在防尘防水盖内面装上电磁线圈，并将电磁线圈的两端接入串联有车速表的电路中，将光电管的阳极串联主电键后接蓄电池正极，光电管阴极接3AX复合管的基极，3AX复合管的发射极串联电位器与主电键后接蓄电池正极，集电极接晶闸管的控制极后并联主动控制UA表的输入端，主动控制UA表的输出端接蓄电池负极，并且此导线留有负极中端，指针引出线接单刀双掷开关，可以与晶闸管的阳极、负极中端选择接通，晶闸管的阴极接蓄电池负极，主动控制UA表右方设弹簧片，可以与指针接触，弹簧片用引出导线引出；将危险报警喇叭、与串联的前报警灯、后报警灯及串联的室内警示灯、扬声器及其附有磁铁、软钢圈的电磁振动提醒仪的电磁线圈、继电器并联后，一端接弹簧片的引出导线，一端串联主电键后接蓄电池正极；继电器的衔铁可以控制点火电路，同时衔铁控制的串联有主电键与蓄电池正负极的双刀双掷开关可以与直流电动机的负极电柱、中性电柱、正极电柱接通，使直流电动机可以逆、顺时针旋转，直流电动机的转轴绕有钢丝，通过定滑轮后分开两股分别接在各自内有弹簧的车前护垫与车身护垫上，车前护垫与车身护垫分别由各自的通气管通向压缩气缸中；\n将加速度失衡测定仪、 力敏电阻、555集成电路人体感应器、负温度系数热敏电阻共同并联，一端串联电位器后接3AX复合管的基极，另一端串联主电键后接蓄电池正极；将前红外线接收头与前话筒、后话筒、后红外线接收头共同并联后，一端串联主电键后接蓄电池正极，另一端串联正温度系数热敏电阻后接3BX放大器的基极，3BX放大器的发射极串联电位器后接蓄电池负极，3BX放大器集电极接特种可左右控制UA表的输入端，其输出端与指针引出线并联，共同接到蓄电池的负极，特种可左右控制UA表的左右两侧各设左接线柱与右接线柱，左接线柱引出导线串联左转向灯与左电磁阀及电喇叭后串联主电键接回蓄电池正极，右接线柱引出导线串联右转向灯与右电磁阀及电喇叭后串联主电键接回蓄电池正极；\n其中镜筒可以安在大、中型汽车驾驶室底下，光电管在镜筒下方，镜筒水平略向上倾斜，与护挡架偏右垂直；镜筒也可以安在小型、微型汽车驾驶室顶上与前挡风玻璃偏右垂直，光电管在镜筒的上方，镜筒水平略向下倾斜；车前护垫安在驾驶室底下前口，不与镜筒相抵触；\n车身护垫安在车辆重心处，如果与车底中间万向转动桥相抵触，可以将车身护垫左右各安一只；直流电动机、定滑轮、钢丝、压缩气缸均安在车底，左轮电磁阀与右轮电磁阀分别安在前轮左、右转向节臂上，车速表、3只电位器、主动控制UA表、特种可左右控制UA表、主电键、单刀双掷开关均安在驾驶台上；3AX复合管、晶闸管、继电器、双刀双掷开关、正温度系数热敏电阻、3BX放大器、室内警示灯、扬声器，均安在驾驶室内；加速度失衡测定仪、力敏电阻、\n555集成电路人体感应器、负温度系数热敏电阻、电磁振动提醒仪均可安在司机座椅靠背上；前红外线接收头、前话筒，安在车辆前部；后话筒、后红外线接收头，安在车辆尾部；危险报警喇叭、前报警灯、后报警灯、左转向灯、右转向灯、电喇叭、蓄电池，均可使用车辆本身的元件。 \n[0005] 接通主电键。利用了凸透镜、光电管感应障碍物远近、力敏电阻与555集成电路人体感应器感应司机疲劳时压在座椅靠背上的重量与人体杂波、负温度系数热敏电阻感应车内温度变化、加速度失衡测定仪感应加速度由水平方向向垂直方向变化，通过3AX复合管与主动控制UA表监控，视司机技术与道路情况通过单刀双掷开关接通晶闸管阳极或负极中端选择一次或两次操控危险报警喇叭鸣笛、前报警灯、后报警灯、室内警示灯亮灯、扬声器报警、电磁线圈振动提醒司机、继电器衔铁切断点火电路自动熄火刹车、车前护垫与车身护垫打开触地膨大、缓冲、排障、防震、减震、防陷，警示、防范障碍物、司机疲劳、车辆故障与车辆失衡翻车坠崖落水。同时，将红外线接收头与话筒安在车前、车尾，通过3BX放大器与特种可左右控制UA表感应红外线、声波的变化，感应、监控、警示、防范；当来车会车与后车超车追尾时，亮右转向灯，右轮电磁阀通电，车轮右转，电喇叭鸣笛，避障；当会车超车追尾结束后，亮左转向灯，左轮电磁阀通电，车轮左转，电喇叭鸣笛，本车回复车道。由于红外线接收头对红外线敏感，话筒对声波敏感，通过正温度系数热敏电阻与电位器调节，可广泛适应于对白天、雨、雾、黑夜天气对会车超车追尾的感应、监控、警示与防范。 \n[0006] 由于采取了上述方案，本发明的全能全自动车辆保安器具有应对障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡翻车坠崖落水、会车超车追尾与白天雨雾黑夜天气即将面临与正在面临危险时鸣笛、亮灯、报警、提醒、自动熄火刹车、缓冲、排障、避障、防震、减震、防陷等感应、监控、警示、防范功能，比车辆保安器专利技术与555集成电路人体感应器技术更能全面、自动、智能地抑制、减少、减轻交通事故，保护人、车及障碍物安全。因而更为先进、实用、安全。 \n附图说明\n[0007] 下面是附图简略说明： \n[0008] 图1、全能全自动车辆保安器的整体概念图； \n[0009] 图2、障碍物自动防范及车速表跟踪调节示意图； \n[0010] 图3、主动控制UA表与晶闸管连接结构图； \n[0011] 图4、电磁振动提醒仪结构图； \n[0012] 图5、继电器控制点火电路及其与双刀双掷开关的连接图； \n[0013] 图6、会车超车追尾兼白天、雨、雾、黑夜防范全套系统示意图； \n[0014] 图7、司机疲劳与车辆故障、车辆失衡感应元件组合图； \n[0015] 图8、自动刹车、缓冲、排障、防陷、减震保护系统概念图。 \n[0016] 1、淡蓝色滤光片；2、凸透镜；3、镜筒；4、光电管；5、管基；6、磁铁；7、防尘防水盖；\n8、电磁线圈；9、车速表；10、3AX复合管；11、主动控制UA表；12、蓄电池；13、后红外线接收头；14、后话筒；15、前话筒；16、前红外线接收头；17、3BX放大器；18、电位器；19、电喇叭；\n20、加速度失衡测定仪；21、特种可左右控制UA表；22、力敏电阻；23、右转向灯；24、右轮电磁阀；25、555集成电路人体感应器；26、左转向灯；27、左轮电磁阀；28、电位器；29、负温度系数热敏电阻；30、电位器；31、主电键；32、单刀双掷开关；33、晶闸管；34、弹簧片；35、危险报警喇叭；36、前报警灯；37、后报警灯；38、室内警示灯；39、扬声器；40、点火电路；41、电磁线圈；42、磁铁；43、衔铁；44、继电器；45、双刀双掷开关；46、负极电柱；47、中性电柱；\n48、正极电柱；49、直流电动机；50、转轴；51、定滑轮；52、钢丝；53、压缩气缸；54、车身护垫；55、通气管；56、车前护垫；57、通气管；58、指针；59、指针；60、输入端；61、输出端；62、引出导线；63、负极中端；64、控制极；65、软钢圈；66、输入端；67、输出端；68、左接线柱；\n69、右接线柱；70、弹簧；71、弹簧；72、阳极；73、塑料内筒；74、塑料内筒；75、阳极；76、阴极；77、阴极；78、正温度系数热敏电阻。 \n具体实施方式\n[0017] 将淡蓝色滤光片(1)放入镜筒(3)中，再放入塑料内筒(74)后，再放入焦距F的凸透镜(2)，将光电管(4)的管基(5)嵌入塑料内筒(73)的槽中，在管基(5)后胶粘磁铁(6)，将光电管(4)的阳极(75)与阴极(76)的导线引出塑料内筒(73)外；将塑料内筒(73)放入镜筒(3)中抵住凸透镜(2)，在防尘防水盖(7)的内面装上电磁线圈(8)，将电磁线圈(8)的两根导线串联于车速表(9)的工作电路中(图1、图2)；光电管(4)的阳极(75)串联主电键(31)后接到蓄电池(12)的正极上，阴极(76)接到3AX复合管(10)的基极上，3AX复合管(10)的发射极用电位器(30)串联主电键(31)后串联到蓄电池(12)的正极上，集电极接到晶闸管(33)的控制极(64)上，并引出导线并联接进主动控制UA表(11)的输入端(60)上，主动控制UA表(11)的输出端(61)用导线接到蓄电池(12)的负极，并且此导线留有负极中端(63)，主动控制UA表(11)的指针(58)用导线引出接单刀双掷开关(32)，单刀双掷开关(32)可以与晶闸管(33)的阳极(72)接触，也可以与负极中端(63)接触，晶闸管(33)的阴极(77)接蓄电池(12)的负极，主动控制UA表(11)的表盘偏右方设一弹簧片(34)，可以与指针(58)接触，该弹簧片(34)用引出导线(62)引出(图1、图3)。将危险报警喇叭(35)与串联的前报警灯(36)、后报警灯(37)以及串联的室内警示灯(38)、扬声器(39)及其电磁线图(41)、继电器(44)相互并联，一端接弹簧片(34)的引出导线(62)，一端串联主电键(31)后接到蓄电池(12)的正极(图1)；磁铁(42)可以使绕在软钢圈(65)上的电磁线圈(41)在通电时振动(图4)；继电器(44)的衔铁(43)可以在通电时落下，切断车辆点火电路(40)，受衔铁(43)控制的串联有主电键(31)与蓄电池(12)正负极的双刀双掷开关(45)可以接直流电动机(49)的负极电柱(46)、中性电柱(47)、正极电柱(48)，可以使直流电动机(49)在双刀双掷开关(45)与负极电柱(46)、中性电柱(47)接触时逆时针旋转，在与中性电柱(47)、正极电柱(48)接触时顺时针旋转(图1、图5、图8)。直流电动机(49)的转轴(50)上设一段钢丝(52)，通过定滑轮(51)后分开两股分别接车前护垫(56)与车身护垫(54)，车前护垫(56)与车身护垫(54)分别由通气管(57)与通气管(55)接通并且共同进入压缩气缸(53)中，车前护垫(56)与车身护垫(54)分别在弹 簧(71)与弹簧(70)的弹力作用下，直流电动机(49)逆时针旋转时松开、触地，并受压缩气缸(53)的作用，车前护垫(56)与车身护垫(54)伸直并充分膨大，当直流电动机(49)顺时针旋转时，钢丝(52)克服弹簧(71)与弹簧(70)的弹力，回缩，车前护垫(56)与车身护垫(54)随之回缩提升。 \n[0018] 将力敏电阻(22)与555集成电路人体感应器(25)与加速度失衡测定仪(20)及负温度系数热敏电阻(29)，四种感应元件互相并联，一端串联电位器(28)后接入3AX复合管(10)的基极，一端串联主电键(31)后接入蓄电池(12)的正极(图1、图7)。将前红外线接收头(16)、前话筒(15)、后话筒(14)、后红外线接收头(13)并联，一端串联主电键(31)后接入蓄电池(12)的正极，一端串联正温度系数热敏电阻(78)后接3BX放大器(17)的基极，\n3BX放大器(17)的发射极串联电位器(18)后接蓄电池(12)的负极，3BX放大器(17)的集电极接到特种可左右控制UA表(21)的输入端(66)上，特种可左右控制UA表(21)的指针(59)引出线与输出端(67)引出线并联，共同接到蓄电池(12)的负极，特种可左右控制UA表(21)的左边设左接线柱(68)，引出线串联左转向灯(26)与左轮电磁阀(27)与电喇叭(19)后，串联主电键(31)接到蓄电池(12)的正极；特种可左右控制UA表(21)的右边设右接线柱(69)，引出线串联右转向灯(23)与右轮电磁阀(24)与电喇叭(19)后，串联主电键(31)接到蓄电池正极(12)；当指针(59)左转时，接通左转向灯(26)与左轮电磁阀(27)及其电喇叭(19)，亮左转向灯(26)，车轮左转，并且电喇叭(19)鸣笛提醒；当指针(59)右转时，接通右转向灯(23)与右轮电磁阀(24)及其电喇叭(19)，亮右转向灯(23)，车轮右转，并且电喇叭(19)鸣笛提醒(图1、图6)。 \n[0019] 其中镜筒(3)可以安在大、中型汽车的驾驶室底下与护挡架偏右垂直，光电管(4)在镜筒(3)的下方，镜筒(3)水平略向上倾斜；也可以安在小型、微型汽车的驾驶室顶上与前挡风玻璃偏右垂直，光电管(4)在镜筒(3)的上方，镜筒(3)水平略向下倾斜；车前护垫(56)安在驾驶室底下前口，不与镜筒(3)相抵触，车身护垫(54)安在车身重心处，如果与车底中间万向转动桥相抵触可以左右各安一只车身护垫(54)。直流电动机(49)、定滑轮(51)、钢丝(52)、压缩气缸(53)，均安在车底，左轮电磁阀(27)、与右轮电磁阀(24)分别安在前轮的左、右转向节臂上，车速表(9)、电位器(18)、电位器(28)、电位器(30)、主动控制UA表(11)、特种可左右控制UA表(21)、主电键(31)、单刀双掷开关(32)，均可安在驾驶台上；3AX复合管(10)、晶闸管(33)、继电器(44)与双刀双掷开关(45)、正温度系数热敏电阻(78)、3BX放大器(17)、室内警示灯(38)、扬声器(39)，均安在驾驶室内；加速度失衡测定仪(20)、力敏电阻(22)、555集成电路人体感应器(25)、负温度系数热敏电阻(29)，以及磁铁(42)、软钢圈(65)、电磁线圈(41)组成的电磁振动提醒仪(图4)均安在司机座椅靠背上；\n前红外线接收头(16)、前话筒(15)，安在车辆前部；后话筒(14)、后红外线接收头(13)，安在车辆尾部；危险报警喇叭(35)、前报警灯(36)、后报警灯(37)、左转向灯(26)、右转向灯(23)、电喇叭(19)、蓄电池(12)均可使用车辆本身的元件。 \n[0020] 主动控制UA表(11)的指针(58)在电位器(28)与电位器(30)的调节下，正常行驶时接通主电键(31)，指针(58)在弹簧片(34)的右侧。 \n[0021] 当司机技术不高，或者在国道省道等高速公路上或者刹车不灵敏、不能在短距离制动时，应当接通主电键(31)并将单刀双掷开关(32)与负极中端(63)接通，车前无障碍物，并且无限远的前方障碍物均成像于F焦点上，光电管(4)不发生光电效应。当车辆行驶到正前方与右侧有障碍物时，障碍物通过淡蓝色滤光片(1)、凸透镜(2)成像在焦点F以后，被电磁线圈(8)受串联的车速表(9)的电流影响，在磁铁(6)的作用下，使管基(5)带动 光电管(4)在焦距F点以后一段距离内来回移动，该障碍物成像被移动的光电管(4)的阴极(76)接收，发生光电效应，产生光电流，通过3AX复合管(10)放大后进入主动控制UA表(11)中，指针(58)因穿透电流突然减小，由右向左急剧偏转，与弹簧片(34)接触，使危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，司机座椅靠背上的电磁振动提醒仪(图4)的电磁线圈(41)受磁铁(42)与软钢圈(65)的影响振动，提醒司机注意防范，继电器(44)的衔铁(43)落下切断车辆点火电路(40)，车辆自动熄火刹车；同时双刀双掷开关(45)接通负极电柱(46)与中性电柱(47)，直流电动机(49)逆时针旋转，转轴(50)上的钢丝(52)松弛，弹簧(71)与弹簧(70)伸长，分别使车前护垫(56)与车身护垫(54)触地、缓冲保护，完成见到障碍物时第一次监控、警示、防范功能；随后指针(58)脱离弹簧片(34)，电路切断，危险报警喇叭(35)停鸣、前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)熄灯、扬声器(39)止声、电磁线圈(41)与继电器(44)均停止工作，衔铁(43)弹起，接通点火电路(40)，同时双刀双掷开关(45)分别接通中性电柱(47)与正极电柱(48)，使直流电动机(49)顺时针旋转，钢丝(52)回缩，使车身护垫(54)与车前护垫(56)回缩提升，车辆继续前行；当车辆遇到障碍物接近危险距离2F至F时，光电管(4)电流急剧减小到0，指针(58)急速右转，再次接触弹簧片(34)，使车辆的危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，同时电磁振动提醒仪(图4)中的电磁线圈(41)再次振动提醒司机，一并继电器(44)的衔铁(43)落下切断车辆点火电路(40)，使车辆再次熄火刹车；同时车前护垫(56)、车身护垫(54)触地，再次缓冲保护，并且压缩气缸(53)中的气体通过通气管(57)、通气管(55)分别使车前护垫(56)与车身护垫(54)膨大，在阻止车辆向前滑行时，也一并由车前护垫(56)排开障碍物、车身护垫(54)加大阻挡，防震、减震。实现车辆危险时紧急排障、避障的安全保护功能。 \n[0022] 当司机技术熟练或者在车速较低的山路、树林、集镇、街道、乡村道路上，或者刹车灵敏、制动距离很短时，可以不采取遇到障碍物过程中两次防范警示监控操作，省略前一次，突出后一次。因此，车辆在正常行驶时应当接通主电键(31)，将单刀双掷开关(32)直接接在晶闸管(33)的阳极(72)上，就会使车辆在遇到障碍物后，光电管(4)产生光电流，使\n3AX复合管(10)放大，主动控制UA表(11)的指针(58)从右向左急速偏转与弹簧片(34)接触，因控制极(64)是经3AX复合管(10)的集电极由穿透电流减小的反向电流，晶闸管(33)不能正向导通，因而不发生第一次见到障碍物就鸣笛、亮灯、报警、刹车、缓冲等操作；\n但是在障碍物逼近2F至F点时，光电管(4)的光电流逐渐由大减为0，3AX复合管(10)的集电极电流则由小到大，正向增大，加在控制极(64)上的是正向电流，指针(58)从左向右急剧偏转与弹簧片(34)接触，晶闸管(33)正向导通，使危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，电磁线圈(41)振动提醒司机，同时继电器(44)的衔铁(43)落下，切断点火电路(40)，车辆自动熄火刹车，并且车前护垫(56)与车身护垫(54)因直流电动机(49)被双刀双掷开关(45)接通，逆时针旋转而打开触地，并受压缩气缸(53)的气体作用，使车前护垫(56)与车身护垫(54)膨大，在缓冲、阻滞车辆向前滑行时，也一并排开障碍物，并防震、减震，保护了车辆与障碍物的安全。当危险解除后，车辆不会自动恢复行驶，应当由司机切断主电键(31)后，才能启动车辆行驶。 [0023] 当司机处于疲劳时，司机的人体杂波信号改变，体力减弱，司机压在座椅靠背上的重量加大，人体杂波感应加强，力敏电阻(22)与555集成电路人体感应器(25)产生明显的电流，致使3AX复合管(10)放大后，主动控制UA表(11)的指针(58)从右向左急转与弹 簧片(34)接通，危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，电磁线圈(41)振动提醒，点火电路(40)熄火刹车，车前护垫(56)与车身护垫(54)触地膨大，缓冲、防震保护。随后又恢复行驶。当司机改变坐姿时，力敏电阻(22)与555集成电路人体感应器(25)电流减小，此时3AX复合管(10)放大后的集电极电流增大，主动控制UA表(11)的指针(58)从左向右急转与弹簧片(34)接通，危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，电磁线圈(41)振动提醒，点火电路(40)熄火刹车，车前护垫(56)与车身护垫(54)触地膨大，缓冲、防震、减震。 \n[0024] 当车辆发生故障时，车内温度超过正常温度，负温度系数热敏电阻(29)阻值下降，电流增大，3AX复管(10)的集电极电流减小，主动控制UA表(11)的指针(58)从右向左接通弹簧片(34)，危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室外内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，电磁线圈(41)振动提醒，点火电路(40)熄火刹车，车前护垫(56)与车身护垫(54)触地。司机应停车检修。当车辆温度急骤由正常温度降低时，负温度系数热敏电阻(29)阻值增大，电流减小，3AX复合管(10)的集电极电流增大，主动控制UA表(11)的指针(58)从左向右接通弹簧片(34)，危险报警喇叭(35)鸣笛，前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警，电磁线圈(41)振动提醒，电火电路(40)熄火刹车，车前护垫(56)触地膨大，缓冲、防震、减震。 \n[0025] 当车辆突然失衡发生翻车、坠崖、落水时，加速度由水平方向变为垂直方向，平衡打破，加速度失衡测定仪(20)导通，电阻减小，电流由0增大，在3AX复合管(10)与主动控制UA表(11)的作用下，指针(58)左转与弹簧片(34)接通，危险报警喇叭(35)鸣笛、前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯，扬声器(39)报警、电磁线圈(41)振动提醒、点火电路(40)熄火刹车、车前护垫(56)与车身护垫(54)触地，缓冲、防震、减震。但随后车辆发动机仍重新工作。当车辆从高处落下触地后，加速度失衡测定仪(20)断开，电阻增大，电流减小到0，在3AX复合管(10)与主动控制UA表(11)的作用下，指针(58)左转与弹簧片(34)接通，危险报警喇叭(35)鸣笛、前报警灯(36)、后报警灯(37)、室内警示灯(38)亮灯、扬声器(39)报警、电磁线圈(41)振动提醒、点火电路(40)熄火刹车、车前护垫(56)与车身护垫(54)触地，缓冲、防震、减震、防陷保护。 \n[0026] 利用电位器(18)与正温度系数热敏电阻(78)调节，将特种可左右控制UA表(21)的指针(59)调在中间适当位置，无论白天、黑夜、雨天、雾天，红外线和声波均对前红外线接收头(16)、前话筒(15)、后话筒(14)、后红外线接收头(13)产生影响。当车辆后方有车超车、追尾时，或者迎面来车即将交会时，前红外线接收头(16)、前话筒(15)、后话筒(14)、后红外线接收头(13)均受逐渐增大增强的红外线、声波的作用，产生渐渐增大的电流，通过3BX放大器(17)放大后，集电极电流增大，特种可左右控制UA表(21)的指针(59)向右与右接线柱(69)接触，使右转向灯(23)亮灯，右轮电磁阀(24)通电，控制右轮转向节臂，使车辆右转，并且电喇叭(19)鸣笛提醒，避让后车超车追尾与迎面来车交会。随后本车继续前进。当后车超车追尾以及迎面来车交会结束后，车辆远离本车时，红外线、声波逐渐减小减弱，前红外线接收头(16)、前话筒(15)、后话筒(14)、后红外线接收头(13)感应的电流减小，经3BX放大器(17)放大后，集电极电流减小，特种可左右控制UA表(21)的指针(59)向左转与左接线柱(68)接触，使左转向灯(26)亮灯，左轮电磁阀(27)通电，控制左轮转向节臂，使车辆左转，并且电喇叭(19)鸣笛提醒，本车回复车道。 \n[0027] 除司机技术特别高或者在特别情形下，能确保安全时，可以关闭切断主电键(31)，让全能全自动车辆保安器不工作，由司机人为操作外，正常情况下，在车辆行驶中应当接通主电键(31)，使全能全自动车辆保安器充分发挥其效益，但车辆停车时应切断主电键(31)。