自走式装置的路径导引方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200610103507.5
IPC分类号：B25J13/00;B25J5/00
申请日期：
2006-07-19
申请人：
财团法人工业技术研究院

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著录项信息

专利名称	自走式装置的路径导引方法
申请号	CN200610103507.5	申请日期	2006-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-23	公开/公告号	CN101108482
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	李世平;钟裕亮;游鸿修;吴东权
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	梁挥;祁建国

摘要

本发明涉及一种自走式装置的路径引导方法，将自走式装置导引至呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a.该无线电波发射元件发出无线电波路径导引信号；b.通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c.依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进。本发明依据所接收到无线电波路径导引信号的强弱与方向，来判断呼叫装置的方向，并朝该方向前进，根据所接受到无线电波路径导引信号的强弱，判断与呼叫装置的距离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1761554A	2006-04-19	2004-03-18	机器人设备、信息处理方法和程序失效专利	索尼株式会社
2	CN1403245A	2003-03-19	2002-10-10	安全运钞机器人失效专利	上海交通大学
3	CN2753802Y	暂无	2004-12-28	清水池自动清扫排泥装置失效专利	赵明;赵洪宾;张建利;何文杰

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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