一种基于ROV的水下设备收放装置、布放及回收方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010310880.8
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63B23/00
申请日期：
2020-04-20
申请人：
中国科学院声学研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于ROV的水下设备收放装置、布放及回收方法
申请号	CN202010310880.8	申请日期	2020-04-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111470013A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;B;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院声学研究所	申请人地址	北京市海淀区北四环西路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院声学研究所	当前权利人	中国科学院声学研究所
发明人	张飞;郭永刚;赵波;李起忠;江磊;路艳国;王肃静;张元凯;李佼佼
代理机构	北京方安思达知识产权代理有限公司	代理人	陈琳琳;杨青

摘要

本发明公开了一种基于ROV的水下设备收放装置、布放及回收方法，用于实现水下设备和作业型水下机器人(ROV)本体的对接与锁定，通过控制ROV完成水下设备的布放及回收；所述装置包括ROV端连接部件和设备端连接部件，ROV端连接部件与ROV本体连接，设备端连接部件与水下设备连接；当本装置布放水下设备时，对ROV端连接部件与设备端连接部件在甲板完成对接与锁定操作成为结合体，通过布放ROV本体，将结合体布放到海底安装点，通过对本装置的解锁操作完成水下设备的布放；当本装置回收水下设备时，对ROV端连接部件与设备端连接部件在海底完成对接与锁定操作成为结合体，通过回收ROV本体，将结合体回收到甲板，通过对本装置的解锁操作完成水下设备的回收。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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