一种智能物料搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110727131.X
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;B25J13/00;B65G47/90
申请日期：
2021-06-29
申请人：
兰州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能物料搬运机器人
申请号	CN202110727131.X	申请日期	2021-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113370233A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	兰州大学	申请人地址	甘肃省兰州市城关区天水南路222号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰州大学	当前权利人	兰州大学
发明人	焦栋斌;涂昶昶;赵晖;樊萱;黄笑;季康龙;张龙威;任丰原;赵鹏
代理机构	重庆市信立达专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘洁

摘要

本发明公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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