一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110176024.2
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62
申请日期：
2021-02-09
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法
申请号	CN202110176024.2	申请日期	2021-02-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113160269A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	杨金福;闫雪;李明爱;李亚萍;李智勇
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	张慧

摘要

本发明涉及一种基于注意力的行人轨迹预测方法，用于更准确快速地预测行人的未来轨迹。具体包括三个模块，个体注意力编码模块，用于计算行人自身历史轨迹中隐藏向量的相似性并输出个体注意力特征矩阵，以获取在运动过程中行人自身的主要影响因素；社会注意力池化模块，用于接收个体注意力编码模块的计算结果，即个体注意力特征矩阵，计算场景中所有行人的历史轨迹中隐藏向量的相似性并输出综合运动特征矩阵，以获取在运动过程中行人之间的相互影响关系；门控循环单元解码模块，用于接收社会注意力池化模块的计算结果，即综合运动特征矩阵，利用门控循环单元计算并输出行人的未来轨迹坐标；本方法有效地提高了预测精度和速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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