两自由度简易教学用机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620009408.6
IPC分类号：G09B25/02;B25J11/00
申请日期：
2006-11-07
申请人：
于复生

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法律信息

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著录项信息

专利名称	两自由度简易教学用机械手
申请号	CN200620009408.6	申请日期	2006-11-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于复生	当前权利人	于复生
发明人	于复生;李明弟;陈举欣;原政军;范文利
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	王书刚

摘要

本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的两自由度简易教学用机械手。该机械手由底座、步进电机、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、连接板、垂直移动气缸、气动手爪组成，步进电机安装在底座上，步进电机的输出轴上安装有小齿轮；大齿轮安装在大齿轮轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮轴通过轴承安装在底座上；大齿轮与垂直移动气缸通过连接板连接在一起，气动手爪安装在垂直移动气缸上。本实用新型应用步进电机和气缸完成旋转和直线两个自由度的运动，主要应用在简单的机械手控制操作、机械手认知等教学过程中，具有结构简单、运动性能好、使用方便的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102229143A	2011-06-22	2011-06-22	一种四自由度气动机械手无效专利	于复生
2	CN104882061A	2015-06-17	2015-06-17	应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统有效专利	上海大学
3	CN104882061B	2015-06-17	2015-06-17	应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统有效专利	上海大学

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