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交叉簧片转动型柔性铰链

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810225215.8
  • IPC分类号:F16C11/04;G12B5/00
  • 申请日期:
    2008-10-27
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称交叉簧片转动型柔性铰链
申请号CN200810225215.8申请日期2008-10-27
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-03-18公开/公告号CN101387315
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16C11/04IPC分类号F;1;6;C;1;1;/;0;4;;;G;1;2;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人毕树生;赵宏哲;于靖军
代理机构北京永创新实专利事务所代理人李有浩
摘要
本发明公开了一种交叉簧片转动型柔性铰链,该转动型柔性铰链由上部模块(1)、下部模块(2)、A连接模块(3)、B连接模块(4)和C连接模块(5)组成;上部模块(1)的A簧片(102)通过A连接模块(3)与下部模块(2)的D簧片(203)连接;上部模块(1)的B簧片(103)通过B连接模块(4)与下部模块(2)的C簧片(202)连接,B簧片(103)的内侧与C簧片(202)内侧通过C连接模块(5)连接;所述上部模块(1)和下部模块(2)结构相同。本发明交叉簧片转动型柔性铰链通过多簧片在空间交叉但并不在交叉点处固定的设计,铰链的内应力减小,寿命提高。本发明铰链将绕着转轴线旋转,转动角度可达到10°以上,故称为大变形。在变形达到10°时转轴线的漂移仅在10μm以下,故铰链转动时的精度较高。

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