基于线匹配的地物目标位置精准定位方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110666345.0
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/13;G06T7/50;G06F16/583
申请日期：
2021-06-16
申请人：
重庆富沛和科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于线匹配的地物目标位置精准定位方法、装置及存储介质
申请号	CN202110666345.0	申请日期	2021-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113298867A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;F;1;6;/;5;8;3查看分类表>
申请人	重庆富沛和科技有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新南路1号18-3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆富沛和科技有限公司	当前权利人	重庆富沛和科技有限公司
发明人	吴沛彦;付春秋
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李阳

摘要

本发明公开了一种基于线匹配的地物目标位置精准定位方法、装置及存储介质，方法包括：基于线匹配的方式建立以云台相机为中心的全景图与深度图的边缘线之间的坐标映射关系；获取由云台相机拍摄的包含待定位点的待定位图片及待定位图片的图像信息；根据待定位图片的图像信息计算得到待定位点在以云台相机为中心的全景图中对应的坐标；根据待定位点在全景图中的坐标和全景图与深度图的边缘线之间的坐标映射关系，得到待定位点在深度图中对应的坐标；根据待定位点在深度图中的坐标和深度图中各点坐标与经纬度之间的对应关系，得到待定位点的经纬度。本发明能够实现对云台相机拍摄图片中的地物目标进行地图上经纬度的精准定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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