全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721059564.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14
申请日期：
2017-08-23
申请人：
临安奥星电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人
申请号	CN201721059564.8	申请日期	2017-08-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	临安奥星电子股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市临安市潜川镇牧亭村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	临安奥星电子股份有限公司	当前权利人	临安奥星电子股份有限公司
发明人	詹根祥;帅成忠
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	王之怀;王洪新

摘要

本实用新型涉及一种搬运机械。目的是提供一种搬运机器人，该机器人应能承担将清洗篮搬运至传送带上或者从传送带上搬运下来的工作，以减少人工工作量，提高生产效率。技术方案是：全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人，包括机架；其特征在于：机架上铺设有导轨；一由水平机构驱动的升降臂可沿导轨移动地定位在机架上；升降臂的下端通过一轴线水平布置的铰接轴铰接一抓取清洗篮用的夹头，并设有一驱动夹头绕铰接轴轴线转动90度的转向组件；升降臂上还设有一驱动夹头绕竖直轴线转动的转向机构。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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