一种火箭弹发射箱辅助支撑机构

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一种火箭弹发射箱辅助支撑机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种火箭弹发射箱辅助支撑机构，属于火箭弹相关领域。\n背景技术\n[0002] 当今的火箭弹发射装置已经越来越趋向于贮运发一体化的设计，其要求发射装置集火箭弹的贮存、运输和发射功能为一体，既是贮存、运输火箭弹的包装箱，又是火箭弹的发射装置。因此，对火箭弹发射装置提出了更高的要求，需要为火箭弹提供一个良好的贮存、运输及发射环境。由于火箭弹前端多为锥形结构，装填入发射装置中后，火箭弹的前端大多处于悬臂状态，因此，为了避免运输时的振动和冲击对火箭弹性能产生影响，需要在发射装置内的前端设置一个重要部件----辅助支撑机构，确保运输时对火箭弹前端的可靠支撑，同时不影响火箭弹装填和发射。\n[0003] 目前常见的贮运发射装置对导弹或火箭弹支撑减振方式为适配器模式(如轻质泡沫等)，此模式是在发射装置和弹体之间装有非金属弹性衬垫，从而在贮存和运输时起有效地缓冲减振作用。美国的“爱国者”导弹发射箱、可发射海麻雀、捕鲸叉、标准等多种导弹的R-308导弹发射装箱、法国飞鱼MM-38导弹发射箱等均采用该种适配器方式。该方式的优点是质量小、操作方便，即使被带出发射装置也不会损害地面设备，但其缺点是材料强度低，易损坏，且不能多次使用。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术不足，提供一种火箭弹发射箱辅助支撑机构，解决了火箭弹前端在发射箱中的贮存、运输时的可靠支撑减振问题，同时满足火箭弹正常出箱的要求。\n[0005] 本发明的技术解决方案是：\n[0006] 一种火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；\n[0007] 支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换；\n[0008] 套筒弹簧用于支撑机构的加速摆动，其中套筒弹簧一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与支撑机构的后摆架活动连接，套筒弹簧为压缩弹簧，推动后摆架具有转动趋势，当弹体发射出箱时，弧托板受到弹体摩擦力向前摆动时，套筒弹簧经过临界点位置后推动后摆架转动，将支撑机构推至水平放倒状态，使弹体发射出箱过程无干涉；可调锁紧机构与辅助支撑底座一端相连，用于调节整个辅助支撑机构高度。\n[0009] 可调锁紧机构包括可调螺杆、支板，可调螺杆下端支撑在支板之上，中间与辅助支撑底座螺纹连接，而辅助支撑底座后端通过转轴与轴座相连；当调节整个辅助支撑机构高度时，转动可调螺杆，辅助支撑底座沿转轴转动，同时前端被顶起或落下，进而实现高度方向上的调节；当装弹到位后，调节高度至弧托板支撑弹体，通过锁紧螺钉将此高度锁住，确保支撑可靠。\n[0010] 弧托板与弧托座接触部位设置有凸起，使弧托板具备正负5度的调节范围。\n[0011] 套筒弹簧的轴线低于后摆架与辅助支撑底座的连接轴线。\n[0012] 本发明与现有技术相比的优点在于：\n[0013] (1)本发明提供了一种火箭弹发射箱辅助支撑机构，利用四连架和套筒弹簧的组合结构形式，贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。\n[0014] (2)本发明结构简单可靠、成本低廉、使用方便、重复使用性好，且只需在火箭弹装填时操作，其余时间无任何操作和维护，节省了武器系统的战场准备时间，提高了武器战场快速反应和生存能力，降低了发射装置使用成本。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明结构示意图；\n[0016] 图2为本发明初始状态示意图；\n[0017] 图3为本发明支撑状态示意图；\n[0018] 图4为本发明运动拐点状态示意图；\n[0019] 图5为本发明射后状态示意图；\n[0020] 图6为本发明弧托板结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图对本发明进行详细说明。\n[0022] 该火箭弹发射箱辅助支撑机构安装在发射箱内前端，主要是为了保证火箭弹在箱内贮存、运输时弹体前端的支撑，避免弹体前端悬臂太多，造成在运输环境下弹体连接结构出现疲劳破坏，同时在火箭弹发射时不影响弹出箱。\n[0023] 辅助支撑机构主要由支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座等组成。\n[0024] 如图1所示，支撑机构由前摆架12、后摆架4、弧托座2、弧托板3等组成，主要实现整个辅助支撑机构对弹体的垂直支撑和水平放倒分离，其中弧托板3为支撑弹体的直接部件，弧托板3与弧托座2轴连接，弧托板3与弧托座2接触部位设置有凸起，使弧托板3具备正负5度的调节范围，如图6所示，弧托板3上粘贴有弧托毛毡，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座11相连，另一端与弧托座2相连。辅助支撑机构通过前、后摆架的摆动驱动弧托板3的摆动，进而实现的弧托板3垂直支撑和水平放倒的转换。\n[0025] 套筒弹簧5共有两组，主要实现支撑机构的加速摆动，进而与弹体分离。套筒弹簧5一端与辅助支撑底座11连接，另一端与支撑机构的后摆架4连接。套筒弹簧5为压缩弹簧，套筒弹簧5与后摆架4、辅助支撑底座11活动连接，套筒弹簧5与后摆架4的连接轴所在的水平面低于后摆架4与辅助支撑底座11的连接轴所在的水平面，套筒弹簧5的轴线低于后摆架4与辅助支撑底座11的连接轴线，套筒弹簧5与辅助支撑底座11所在面的夹角最优为4度-8度，套筒弹簧5初始状态为推动后摆架4具有转动趋势，此时后摆架4受到限位螺钉10的限制不能转动，在后摆架4上设置有凸块8，限位螺钉10与凸块8相接触，限制后摆架4摆动。当火箭弹发射出箱时，支撑机构的弧托板3受到弹体摩擦力向前顺时针摆动时，加速机构经过拐点位置，之后推动后摆架4转动，将支撑机构推至水平放倒状态，确保火箭弹出箱过程无干涉。\n[0026] 可调锁紧机构由可调螺杆1、辅助支撑底座11、支板13、锁紧螺钉、转轴7、轴座6等组成，主要实现整个辅助支撑机构的上下支撑高度的调节。可调螺杆1下端支撑在支板13之上，中间与辅助支撑底座11螺纹连接，而辅助支撑底座11后端通过转轴7与轴座6相连，轴座\n6通过螺钉固定在发射箱导轨上。当需要调节整个辅助支撑机构高度时，转动可调螺杆1，辅助支撑底座11沿转轴7转动，转角控制在5度范围内，同时前端被顶起或落下，进而实现高度方向上的调节。当弹体到位后，调节高度至弧托板3支撑弹体，然后通过锁紧螺钉将此高度锁住，确保支撑可靠。\n[0027] 轴座6通过螺钉安装在发射箱的导轨上，而整个辅助支撑机构则通过转轴7连接在轴座6上，并可绕转轴7进行转动。辅助支撑机构前端的支板13通过螺钉也安装在发射箱导轨上，辅助支撑机构通过可调螺杆1和锁紧螺钉实现该机构弧托板的支撑高度调节和锁紧。\n辅助支撑机构有三个工作状态：初始状态、支撑状态、射后状态。\n[0028] 弹体入箱前，辅助支撑机构处于初始状态，如图2所示。此时，支撑机构处于水平放倒状态，可调锁紧机构也调节至较低位置。\n[0029] 弹体入箱时，将火箭弹从前端装入箱内，到位后，将支撑机构的抬起至垂直支撑状态，此时，弧托板3并未直接接触弹体，顺时针旋转可调螺杆1，使支撑机构上抬，弧托板3慢慢接触弹体，直至将弹体抬升1.5mm，停止高度调节，通过锁紧螺钉将辅助支撑底座11锁紧固定，如图3所示。此时即为辅助支撑机构支撑弹体到位状态，可以满足火箭弹的贮存和运输要求。\n[0030] 火箭弹点火后，火箭弹向前运动，弹体与弧托板3发射摩擦，摩擦力到一定程度，克服加速机构弹簧对支撑机构的力矩，推动支撑机构向前摆动，直到支撑机构后摆架4下端转轴中心、套筒弹簧5转轴中心形成一条直线，如图4所示，此时为该机构运动拐点状态，此点为套筒弹簧5推后摆架4的力矩由逆时针向后转动力矩变为顺时针向前转动力矩的拐点位置，即为支撑状态和放倒状态的过渡点。\n[0031] 此后，在套筒弹簧5推动支撑机构继续向前摆动，直至弧托板3完全处于水平放倒状态，如图5所示。之后，火箭弹便在无干涉条件下完成出箱过程。\n[0032] 作战发射完成后，对辅助支撑机构表面简单清理发动机燃料残渣，然后涂油保护即可再次使用，达到重复使用的目的。\n[0033] 本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。