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一种多相机图像坐标转换方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810901732.6
  • IPC分类号:G06T5/00;G06T7/33
  • 申请日期:
    2018-08-09
  • 申请人:
    北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司
著录项信息
专利名称一种多相机图像坐标转换方法和装置
申请号CN201810901732.6申请日期2018-08-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-12-25公开/公告号CN109087265A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T5/00IPC分类号G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司申请人地址
北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京大恒图像视觉有限公司,中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司当前权利人北京大恒图像视觉有限公司,中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司
发明人古佩强;宋伟铭;周中亚;李润锋;刘敏;刘强强
代理机构北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄云铎
摘要
本发明公开了一种多相机图像坐标转换方法和装置,涉及信号产生的技术领域,其中,该方法包括:对第一图像和第二图像进行连通域分析,得到第一连通域图像和第二连通域图像;根据第一连通域图像、第二连通域图像和预设面积阈值,确定第一标记点坐标组和第二标记点坐标组;根据第一标记点坐标组和第二标记点坐标组,确定图像匹配点组;根据图像匹配点组和最小二乘法计算公式,计算坐标变换矩阵。通过本发明中的技术方案,有利于降低图像处理过程中坐标变换的响应时间,提高了计算坐标变换矩阵的准确性和可靠性,降低了硬件运算性能的要求。

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