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一种平移系统及其工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210343869.7
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G47/91
  • 申请日期:
    2012-09-17
  • 申请人:
    常州铭赛机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种平移系统及其工作方法
申请号CN201210343869.7申请日期2012-09-17
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103662822A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人常州铭赛机器人科技有限公司申请人地址
江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州铭赛机器人科技股份有限公司当前权利人常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人闵继江;唐宁;曲东升;李长峰;许国华
代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)代理人徐琳淞
摘要
本发明公开了一种平移系统及其工作方法,包括平移机构和控制机构;平移机构包括基板,穿过基板并与基板转动连接的第一转轴和第二转轴,位于基板前侧的第一连杆、第二连杆和摆杆,安装在摆杆头部的执行单元,以及位于基板后侧的传动装置、驱动装置和电控装置;驱动装置和执行单元均与电控装置电连接;控制机构包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块、输出模块和通信模块;驱动模块的输出端与平移机构的电控装置电连接。本发明简化了结构,提高了机构的运行速度,降低了机构的噪音。

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