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机器人控制装置以及包括该控制装置的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201780072886.2
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2017-11-24
申请人：
川崎重工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制装置以及包括该控制装置的机器人
申请号	CN201780072886.2	申请日期	2017-11-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-01	公开/公告号	CN110300645A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	川崎重工业株式会社	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	川崎重工业株式会社	当前权利人	川崎重工业株式会社
发明人	田头毅
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	张世俊

摘要

本发明的机器人的控制装置(2)具有由包括无励磁工作型电磁制动器(1)的伺服电动机所驱动的驱动轴，且构成为：在无励磁工作型电磁制动器(1)的制动器解除状态下，使对无励磁工作型电磁制动器(1)的励磁线圈的通电导通与通电断开交替地重复，此时，多个励磁线圈之间至少通电导通的时机错开。能够抑制机器人的无励磁工作型电磁制动器中的噪声的产生，且实现抑制发热、节能。

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