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一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220115835.8
  • IPC分类号:A01C11/02;B25J9/08
  • 申请日期:
    2012-03-26
  • 申请人:
    浙江理工大学
著录项信息
专利名称一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构
申请号CN201220115835.8申请日期2012-03-26
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01C11/02IPC分类号A;0;1;C;1;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人浙江理工大学申请人地址
浙江省杭州市江干区经济开发区白杨街道2号大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江理工大学当前权利人浙江理工大学
发明人俞亚新;傅波;林佳辉;张飞;赵匀
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本实用新型公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动,使滑块作往复运动,实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内,相对机械臂滑动,顶杆一端与凸轮接触,另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合,驱动机械手张开和闭合;曲柄转动一周,机械臂转动一定角度,到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后,机械臂转动回到初始位置,机械手松开把钵盘放置到播种流水线上,减少人工操作,提高水稻机械化播种效率。

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