一种集成于折弯机的自动化机械手设备

1.一种集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：包括左伸缩臂、右伸缩臂、前左支撑装置、前右支撑装置、上横梁、以及机械手装置；所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于所述折弯机的两侧；所述前左支撑装置和前右支撑装置分别支承安装在所述左伸缩臂和右伸缩臂的下方；所述上横梁固定于所述左伸缩臂、右伸缩臂的前端；所述机械手装置滑动设于所述上横梁的前端。
2.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述机械手装置包括立梁、小横梁、丝杆传动装置、关节旋转装置、吸盘支架以及安装在该吸盘支架上的多个真空吸盘；所述立梁滑动设于所述上横梁的前端，所述小横梁通过丝杆传动装置滑动安装在所述立梁的底端，所述关节旋转装置安装在所述小横梁的前端，所述吸盘支架安装在所述关节旋转装置的上部。
3.根据权利要求2所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述丝杆传动装置包括滑动导轨、滚珠丝杠、电机、前后轴承座、螺母座、以及丝杠螺母；所述小横梁的上部通过滑动导轨与立梁的下部连接；所述电机通过联轴器与滚珠丝杆的后端连接，所述滚珠丝杆安装在前后轴承座上，所述滚珠丝杆的中间设有丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在螺母座上，所述螺母座固定于立梁的下部。
4.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述上横梁设有直线滑轨的线性传动，所述直线滑轨线性传动设有滑动支架，所述滑动支架可在上横梁上左右移动，所述立梁安装在所述滑动支架上。
5.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述左伸缩臂和右伸缩臂结构相同，均包括滑动托臂和底座；所述底座设有底座梁，所述底座梁上设有滑动导轨，所述滑动托臂与该滑动导轨连接。
6.根据权利要求5所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述滑动托臂的内部安装有上支架，该上支架与一上接头铰接，所述上接头与上气缸的活塞杆连接；所述上气缸的后端与上后支座铰接，所述上后支座固定在底座梁的后端上面。
7.根据权利要求5或所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述底座梁设有两固定支架，固定支架通过轴销与夹爪铰接，夹爪通过轴销与拉杆接头铰接，拉杆接头通过拉杆与后面的拉杆接头铰接，此处拉杆接头、夹爪、下气缸接头通过轴销进行铰接，下气缸接头与下气缸的活塞杆连接，下气缸的尾端通过轴销与下后支座铰接，所述下后支座通过螺钉固定在底座梁的内部。
8.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述前左支撑装置和前右支撑装置对称设于折弯机工作台前方左、右两侧。
9.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述左伸缩臂和右伸缩臂的下部均设有上连接座，所述上连接座的下部安装一个支撑杆，所述支撑杆的下部连接在下连接座上，所述下连接座与承力座连接，所述承力座的侧边设有机脚，所述承力座的另一侧设有连接固定板，所述连接固定板与折弯机工作台连接。
10.根据权利要求1所述的集成于折弯机的自动化机械手设备，其特征在于：所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于折弯机的左立板和右立板的外侧。

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