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一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010956626.5
  • IPC分类号:E05F15/619;B64C1/14
  • 申请日期:
    2020-09-12
  • 申请人:
    西安爱生技术集团公司;西北工业大学
著录项信息
专利名称一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置
申请号CN202010956626.5申请日期2020-09-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-11公开/公告号CN112065205A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E05F15/619IPC分类号E;0;5;F;1;5;/;6;1;9;;;B;6;4;C;1;/;1;4查看分类表>
申请人西安爱生技术集团公司;西北工业大学申请人地址
陕西省西安市沣惠南路34号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安爱生技术集团公司,西北工业大学当前权利人西安爱生技术集团公司,西北工业大学
发明人曾芳;高鹏;贺峰;翟新华;党兵兵
代理机构西北工业大学专利中心代理人暂无
摘要
本发明公开了一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置,由带轮传动机构、控制器、电机组件和传感器模块组成;带轮传动机构与无人机机身通过外部的机械接口连接,电机组件与带轮传动机构连接,控制器和电机组件通过固定架安装,控制器控制电机的运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动,使齿形带带动舱门沿滑轨移动。传感器模块传输舱门到达极限位置的信号并反馈给控制器,通过控制器控制电机的正转或反转,实现舱门的打开或关闭,其控制、操作简单。该控制采用CAN总线传输的方式,数据传输量大,传输稳定,供电插座和信号插座彼此独立,抗干扰能力强;控制方式带自检测功能,可有效掌握装置的运行状态和故障定位,智能化程度高。

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