碰撞避免方法和相关的系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201280016813.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-04-03
申请人：
科尔摩根萨罗公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	碰撞避免方法和相关的系统
申请号	CN201280016813.9	申请日期	2012-04-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103492968A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	科尔摩根萨罗公司	申请人地址	瑞典萨罗变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科尔摩根萨罗公司	当前权利人	科尔摩根萨罗公司
发明人	肯尼思·帕尔姆
代理机构	北京安信方达知识产权代理有限公司	代理人	周靖;郑霞

摘要

公开了用于避免在预定区域（14）内移动的车辆（10；12）间的碰撞的碰撞避免方法，其中所述车辆可以包括无人驾驶的车辆（10）和有人驾驶的车辆（12）。所述方法包括存储覆盖至少所述预定区域的地图，所述地图包括由所述车辆（10；12）使用的可能路线。在所述预定区域中移动的车辆将关于它们的当前位置的数据不断传输给碰撞避免计算模块（20）。还包括基于所述车辆（10；12）的当前位置和可能路线来不断预测车辆的特定路径，通过不断比较所述预测路线和可能路线以探测不同车辆（10；12）的重叠位置并将中止命令发送给正驶向重叠位置的车辆（10；12）来防止车辆（10；12）间的碰撞。装置包括碰撞避免计算模块（20）和处理单元（25），所述处理单元（25）布置成不断比较在所述预定区域（14）中移动的每对车辆的所述预测路径以探测重叠位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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