基于3D视觉的机器人钢轨打标系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110515888.2
IPC分类号：B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03
申请日期：
2021-05-12
申请人：
埃视森智能科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	基于3D视觉的机器人钢轨打标系统
申请号	CN202110515888.2	申请日期	2021-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113305441A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/362 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/36 除掉材料（B23J26/55，B23K26/57优先）〔7，2014.01〕 B23K26/362 激光刻蚀〔2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;3;6;2;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;3查看分类表>
申请人	埃视森智能科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市松江区莘砖公路518号5幢4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	埃视森智能科技（上海）有限公司	当前权利人	埃视森智能科技（上海）有限公司
发明人	苗庆伟
代理机构	郑州浩德知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	柏琼琼

摘要

本发明提供了一种基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，包括：打标工作台、可移动打标机器人及钢轨打标传送机构；其中，打标工作台上铺设有移动导轨和钢轨打标传送机构，可移动打标机器人包括滑轮机构、底座、主控器、机械臂、激光打标机构及三维传感器组件，可移动打标机器人基于滑轮机构沿移动导轨滑行，钢轨打标传送机构包括用于放置待打标钢轨的传送带组件及用于控制传送带行程的行程控制组件，钢轨打标传送机构基于传送带组件和行程控制组件将待打标钢轨传送至指定位置，三维传感器组件采集待打标钢轨的三维图像信息，主控器基于三维图像信息调控激光打标机构和滑动机构完成对待打标钢轨的打标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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