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一种仿人机器人控制系统及机器人操纵方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810063150.1
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2008-07-14
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种仿人机器人控制系统及机器人操纵方法
申请号CN200810063150.1申请日期2008-07-14
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-02-25公开/公告号CN101373380
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人杜鑫峰;熊蓉;刘勇;汤卿;陶熠焜;朱晓恩
代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司代理人刘晓春
摘要
本发明提供了一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统。它包括本地设备和远程设备,本地设备包括视觉感知模块、本地控制模块、网络模块、电机控制模块,所述远程设备包括远程遥控模块和远程调试模块。本发明还提供了一种上述仿人机器人控制系统的机器人操纵方法。它包括本地控制模式、远程遥控模式、远程调试控制模式。本发明发挥了DSP高性能运算的特性,采用视觉反馈和无线传输技术,具备自主实时任务规划执行和在线优化识别与控制算法的能力。系统构架中,在物理上分离的智能控制模组和感知及行为执行模组的特点使其能够实时完成高层控制,具有计算效率高、调试方便等特点。能够方便地进行机器人研究开发任务,提高研究开发效率。

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