一种取放装置及压铸线性机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202220661056.1
IPC分类号：B22D29/04;B22D17/20;B25J15/10
申请日期：
2022-03-24
申请人：
佛山市文杰智能机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种取放装置及压铸线性机器人
申请号	CN202220661056.1	申请日期	2022-03-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D29/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D29/00 从铸型中取出铸件，不限于在单一大组中包括的铸造工艺；型芯的取出；铸锭的搬运〔2〕 B22D29/04 铸件或铸锭的搬运或脱模（一般夹钳见有关小类，如B66C）	IPC分类号	B;2;2;D;2;9;/;0;4;;;B;2;2;D;1;7;/;2;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	佛山市文杰智能机械有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区容桂容边居委会天河工业区星河路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市文杰智能机械有限公司	当前权利人	佛山市文杰智能机械有限公司
发明人	杨杰;肖炎兴;马玉龙
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	王华强

摘要

本实用新型揭示一种取放装置及压铸线性机器人，该取放装置包括翻转机构、旋转机构和抓取机构，翻转机构，其包括翻转驱动件，翻转驱动件的输出端连接有翻转承载件；旋转机构，其包括旋转驱动件，旋转驱动件设于翻转承载件上；抓取机构，其转动设于翻转承载件上，且抓取机构连接于旋转驱动件的输出端上。该取放装置采用原有的抓手机构，并增设翻转驱动件和旋转驱动件，通过翻转驱动件驱动抓手机构进行翻转，通过旋转驱动件驱动抓手机构进行旋转，整体结构简单、成本低，且隔离防护相对简单，能适用于大部分形状的压铸产品需求；同时，软件控制程序只需增加翻转机旋转指令，便于操作人员使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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