斟杯式多品种饮料供应机器人及其使用方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201911188878.1
IPC分类号：G07F13/06;G07F13/10;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2019-11-28
申请人：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	斟杯式多品种饮料供应机器人及其使用方法
申请号	CN201911188878.1	申请日期	2019-11-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-17	公开/公告号	CN110889931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07F13/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07F 投币式设备或类似设备（硬币分类入G07D 3/00；硬币检验入G07D 5/00）〔1，7〕 G07F13/00 用于控制从容器中分配流体、半液体或颗粒材料的投币式设备 G07F13/06 有不同流体或材料或其混合物的选择性分配的	IPC分类号	G;0;7;F;1;3;/;0;6;;;G;0;7;F;1;3;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）	申请人地址	广东省广州市天河区天寿路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）	当前权利人	广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
发明人	张聪;蒋贤海;秦晓阳;王志;卢镇宇;林文昱;凌宏宇
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	谢静娜

摘要

本发明公开一种斟杯式多品种饮料供应机器人及其使用方法，机器人包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。其使用方法是当需要按照消费者选择的饮料品种输出饮料时，由存储装置向出料装置输出相应品种的饮料，并利用分杯器分离出单个杯体，抓杯机械手抓取杯体后，由出料装置向杯体中倒出饮料。本发明的机器人模拟人型，可实现按照消费者的意愿提供多种不同品种的饮料，有利于激发消费者的购买欲望。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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