三维点云数据的图像增强方法、语义分割方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110642257.7
IPC分类号：G06T7/11;G06T5/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-06-09
申请人：
西交利物浦大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三维点云数据的图像增强方法、语义分割方法及装置
申请号	CN202110642257.7	申请日期	2021-06-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-15	公开/公告号	CN113506305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	西交利物浦大学	申请人地址	江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区仁爱路111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西交利物浦大学	当前权利人	西交利物浦大学
发明人	范磊;蔡远志
代理机构	苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	叶栋

摘要

本申请涉及一种三维点云数据的图像增强方法、语义分割方法及装置，其中图像增强方法包括：将获取的三维点云数据投影为二维图像；将所述二维图像划分为若干子区域；将每个所述子区域的图像转换为灰度直方图，并对各所述灰度直方图进行均衡化处理，以实现对各子区域的图像增强，得到增强后的二维图像，该增强后的二维图像用于提取空间几何特征。本申请通过对各子区域进行图像增强处理，得到增强后的二维图像，局部特征更加明显，以解决现有算法得到的二维图像的特征模糊，无法有效提取空间几何特征的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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