关节传动装置和机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820771151.0
IPC分类号：B25J17/00;B25J9/00
申请日期：
2018-05-23
申请人：
深圳市丞辉威世智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	关节传动装置和机器人
申请号	CN201820771151.0	申请日期	2018-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司	当前权利人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司
发明人	陈海平;韩小刚;姜德卉;马舜;王璐;谭高辉
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国;张婷

摘要

本实用新型公开一种关节传动装置和机器人，该关节传动装置包括：驱动件，所述驱动件包括第一输出转轴；谐波减速机，所述谐波减速机包括输入转轴和第二输出转轴；传动件，所述传动件绕过所述第一输出转轴和所述输入转轴，以使所述驱动件驱动所述谐波减速机；关节组件，所述第二输出转轴与所述关节组件连接，并驱动所述关节组件运动。本实用新型技术方案旨在降低外骨骼整体质量，安装空间紧凑，并实现合理的传动比配置，满足高转速、大扭矩、高精度的输出要求，方便使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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