一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法与搬运机

发明专利有效专利

申请号：
CN200910227142.0
IPC分类号：G01N21/892;B65G43/08
申请日期：
2009-12-01
申请人：
湖南大学

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法与搬运机
申请号	CN200910227142.0	申请日期	2009-12-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-19	公开/公告号	CN101710080A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/892 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/89 在移动的材料中，例如，纸张、织物中（G01N 21/90、G01N 21/91、G01N 21/94优先）〔3，7〕 G01N21/892 特征在于待测的瑕疵、缺陷或物品的特点〔7〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;8;9;2;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	王耀南;张辉;葛继;周博文;朱慧峰
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	颜勇

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法及基于该方法的搬运机，该检测方法为：首先获取经传送带送入集瓶区的瓶口图像；然后对获取的瓶口图形进行图像处理以识别当前集瓶区中的玻璃瓶是否存在异常情况，如果有异常情况则启动报警；搬运机包括玻璃瓶传送带、装有气囊式抓头提升机构和紧固框的行车、相机、立柱机架，紧固框的正下方为集瓶区，传送带与集瓶区连接；在集瓶区设有纵向导轨和可沿纵向导轨移动的横向导轨；用于获取集瓶区内玻璃瓶图像的相机设置在横向导轨上；相机的镜头垂直集瓶区向下，相机与用于图像处理的计算机连接。本发明易于实施、自动化程度高，效率高，具有广阔的工业应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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