一种机器人避障控制方法与装置、机器人及机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010170330.0
IPC分类号：G05D1/02;H02J7/00;H01R13/631
申请日期：
2020-03-12
申请人：
南京奥拓电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人避障控制方法与装置、机器人及机器人系统
申请号	CN202010170330.0	申请日期	2020-03-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111240342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;1;R;1;3;/;6;3;1查看分类表>
申请人	南京奥拓电子科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区凤锦路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京奥拓电子科技有限公司	当前权利人	南京奥拓电子科技有限公司
发明人	周院平;黄华;谢鑫;孙信中;矫人全
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人回充控制方法及装置、机器人及机器人系统，其中，回充控制方法，包括：根据规划路径，驱动机器人到达充电桩区域；根据引导信号和预测充电位置，确定充电对接位置，并控制机器人移动至充电对接位置；控制机器人，从充电对接位置移动至预测充电位置，进行充电。因为预测充电位置为根据充电桩的实际情况而训练得到的、可以成功充电的位置，因此，采用本申请实施例提供的回充控制方案，在有效保障回充成功率的同时，还可以避免因为充电桩的电极金属片或机器人的充电金属片因为形变、被挤压而出现的短路、卡住等问题，提升稳定性和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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