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使用廉价惯性传感器的冗余阵列的高性能惯性测量

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201680061288.0
  • IPC分类号:G01P15/02G01P15/14
  • 申请日期:
    2016-09-14
  • 申请人:
    密执安州立大学董事会
著录项信息
专利名称使用廉价惯性传感器的冗余阵列的高性能惯性测量
申请号CN201680061288.0申请日期2016-09-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-08-24公开/公告号CN108450007A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01P15/02IPC分类号G01P15/02;G01P15/14查看分类表>
申请人密执安州立大学董事会申请人地址
美国密*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人密歇根大学董事会当前权利人密歇根大学董事会
发明人约翰·王;埃德温·奥尔森
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
提供了一种使用惯性传感器阵列来确定可动构件的旋转速率的方法。该方法包括定义隐马尔可夫模型(“HMM”)。HMM表示可动构件的旋转速率的离散值测量。HMM的转移概率将可动构件的运动模型(线性或非线性的)考虑在内。HMM的观测概率将惯性传感器阵列中的惯性传感器中至少之一的噪声和偏置考虑在内。处理器接收来自惯性传感器阵列的输入。处理器通过利用从惯性传感器阵列接收的输入求解HMM的输出来确定可动构件的旋转速率。处理器可以使用前向算法、前向‑后向算法或维特比算法来求解HMM。

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