图像采集设备及其外参修正方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110656540.5
IPC分类号：G06K9/46;G06T5/50;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-06-11
申请人：
广东省大湾区集成电路与系统应用研究院

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著录项信息

专利名称	图像采集设备及其外参修正方法、装置及存储介质
申请号	CN202110656540.5	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113361544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东省大湾区集成电路与系统应用研究院	申请人地址	广东省广州市广州开发区开源大道136号A栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东省大湾区集成电路与系统应用研究院	当前权利人	广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
发明人	邢彦文;薛静;郭羽鹏;王云;许汉荆;刘建
代理机构	北京辰权知识产权代理有限公司	代理人	谷波

摘要

本申请提出一种图像采集设备及其外参修正方法、装置及存储介质，该图像采集设备的外参修正方法包括：将第一图像和第二图像分别输入训练好的深度神经网络模型，计算两张图像的变换矩阵；第一图像由采集位置未发生变化的第一图像采集装置获得，第二图像由采集位置发生变化的第二图像采集装置获得；根据变换矩阵和第一图像采集装置的外参，修正第二图像采集装置的外参。本申请能够对已经发生位置改变的图像采集装置进行快速地外参修正，以在重复纹理、弱纹理，以及夜视和大背景干扰等复杂情况下进行高效稳定、高精度地特征点提取以及图像匹配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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