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一种防撞夹爪机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201821645381.9
  • IPC分类号:B25J15/02;B25J19/00
  • 申请日期:
    2018-10-11
  • 申请人:
    徐逍遥
著录项信息
专利名称一种防撞夹爪机构
申请号CN201821645381.9申请日期2018-10-11
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/02IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人徐逍遥申请人地址
吉林省通化市集安市麻线乡建疆村五组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐逍遥当前权利人徐逍遥
发明人徐逍遥
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人汤东凤
摘要
本实用新型公开了机械手技术领域的一种防撞夹爪机构,包括两块前后间隔平行设置的轨迹安装板,轨迹安装板之间的右侧连接设置有气缸安装板,轨迹安装板之间的左侧连接设置有固定支撑柱,气缸安装板的右侧外壁中部安装有夹紧气缸,夹紧气缸的左侧伸缩端连接有浮动接头,浮动接头的左侧设置有调节连接柱、调节螺纹杆和夹紧连接块,夹紧连接块上下两侧均设置有抱紧夹爪、驱动连杆和导向轴承,两组导向轴承之间通过固定穿插于抱紧夹爪上的转轴与抱紧夹爪相连接,轨迹安装板的内侧壁开设有导向滑轨槽,导向轴承在导向滑轨槽中可上下自由滑动,本实用新型提供给了一种夹爪间距可调,夹取安全可靠的防撞夹爪机构。

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